geodezja ogólna - www grzegorz wydra
Transkrypt
geodezja ogólna - www grzegorz wydra
GEODEZJA OGÓLNA Wiadomości podstawowe mgr inż. Grzegorz Wydra Policealne Studium Budownictwa, Projektowania Architektonicznego i Geodezji w Toruniu Treść wykładu 1 n n n n n n Zarys historii geodezji – Polska i świat Kształt Ziemi Definicja geodezji Podział i zadania geodezji Rodzaje prac i opracowań geodezyjnych Sprzęt geodezyjny Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 2 Zarys historii Geodezji • Ludy pierwotne. Jedna z najstarszych map znaleziona w wykopaliskach w Mezopotamii datowana na 2400 lat p.n.e. • Starożytność – Ziemia wyobrażana jako płaski dysk pływający po oceanie • V wiek p.n.e. – Pitagoras - Ziemia jako kula (brak dowodów) • IV wiek p.n.e. – Arystoteles udowadnia, że Ziemia jest kulą w oparciu o „wynurzanie” się statków z widnokręgu. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 3 Zarys historii geodezji n Przełom III i II wieku p.n.e. – Erastotenes – pierwszy pomiar obwodu Ziemi – bardzo dokładny pomiar. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 4 Zarys historii Geodezji n Ptolemeusz (87 – 150 n.e.) – zasady obliczania ruchów ciał niebieskich. Wydaje książkę „Geografia” – spis około 8000 nazw geograficznych i 400 punktów o wyznaczonej szerokości astronomicznej. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 5 Zarys historii geodezji n n n n 1492 rok – odkrycie Ameryki – konieczność przedstawienia powierzchni Ziemi na płaszczyźnie w pewnych rzutach. Powstają rzuty kartograficzne – Merkator XVI wiek. XVI wiek – Mikołaj Kopernik i heliocentryczna budowa wszechświata. Przypuszczenia fizyków, że Ziemia to „spłaszczona” kula. 1528 rok – Francja. J. Fernel – pierwsze pomiary południka w Europie. 1615 – 1617 rok – Pomiar południka przez holenderskiego uczonego Snelliusa, twórcy metody triangulacji. Ogromny wpływ na rozwój geodezji (twierdzenie sinusów). Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 6 Zarys historii geodezji n 1792 – 1798 Francja. Mechain i Delambre dokonują pomiaru południka paryskiego. Przez wiele lat „konkurent” obecnego południka zerowego w Greenwich. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 7 Zarys historii geodezji n n 1777 - 1855 – Carl Friedrich Gauss (książe matematyków) –niemiecki matematyk, fizyk, astronom i geodeta. Powstanie teorii najmniejszych kwadratów jako podstawy rachunku wyrównawczego. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 8 Zarys historii geodezji n 1841 rok – podanie pierwszej powszechnie akceptowanej elipsoidy jako powierzchni służącej do określania położenia sytuacyjnego punktów na Ziemi (Bessel) n 1873 rok – Pojęcie geoidy jako powierzchni najlepiej oddającej kształt Ziemi (Listing). Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 9 Zarys historii geodezji - Polska n n n n n XV wiek – początek kształcenia geodetów w Polsce w Akademii Krakowskiej. 1450 r. - „Geometria Regis” – pierwsza książka o geodezji napisana po łacinie przez Marcina z Żurawicy 1566 r. – „Geometria to jest miernicka nauka” – pierwsza książka techniczna napisana w języku polskim przez profesora Akademii Krakowskiej Stanisława Grzebskiego 1631 r. – Akademia Krakowska – powołanie pierwszej polskiej Katedry Geodezji 1826 r. – Wykłady z geodezji na pierwszej w Polsce Wyższej Uczelni Technicznej – Politechnice Warszawskiej. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 10 Kształt Ziemi n n n • • Ziemia jako nieregularna bryła. Rzeczywisty jej kształt niemożliwy do przedstawienia w sposób ścisły. Powierzchnia odniesienia jako powierzchnia najbardziej zbliżona kształtem do nieregularnej bryły Ziemi (płaszczyzna, kula, elipsoida obrotowa). Geoida i elipsoida jako powierzchnie odniesienia: Geoida – nieregularna bryła (powierzchnia ekwipotencjalna niemożliwa do opisania ściśle) jako powierzchnia odniesienia dla określenia wysokości punktów na Ziemi. Elipsoida obrotowa –”kula spłaszczona na biegunach” – jako powierzchnia odniesienia dla określania położenia sytuacyjnego punktów na Ziemi. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 11 Kształt Ziemi Elipsoida obrotowa: • Półoś duża (promien równikowy):a • Półoś mała (promień biegunowy) : b • Spłaszczenie elipsoidy: m=(a-b)/a Z elipsoidą odniesienia dla Ziemi związany jest układ współrzędnych kątowych B, L. Elipsoidę odniesienia dla Ziemi należy wyznaczać tak, by jej kształt był maksymalnie zbliżony do kształtu geoidy. n Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 12 Kształt Ziemi n Wybrane elipsoidy ziemskie Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 13 Kształt Ziemi n • • • • Geoida: Powierzchnia o stałym potencjale grawimetrycznym (ekwipotencjalna) powstała w wyniku przedłużenia powierzchni mórz i oceanów pod lądami i nad depresjami. Geoida zerowa – jako średnia powierzchnia mórz i oceanów stanowi powierzchnie odniesienia w pomiarach wysokościowych. W przypadku idealnej Ziemi całkowicie pokrytej wodami, powierzchnia wód byłaby powierzchnią o wysokości równej 0. Poziom zera dla Polski przyjmuje się dla poziomu morza w Kronsztadzie (Rosja-rejon Zatoki Fińskiej). Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 14 Kształt Ziemi • Instrumenty geodezyjne (teodolit, niwelator, skaner laserowy, GPS) są ustawiane prostopadle lub równolegle do geoidy ponieważ siła ciężkości jest w każdym punkcie geoidy prostopadła do jej powierzchni. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 15 Kształt Ziemi n • Geoida a elipsoida: Aby wpasować elipsoidę obrotową jako powierzchnię odniesienia dla pomiarów sytuacyjnych należy wpierw określić wymiary i położenie geoidy. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 16 Kształt Ziemi n Rozbieżności pomiędzy powierzchniami. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 17 Kształt Ziemi Modele geoidy: Przykłady: • Świat: Earth Gravity Model EGM 96 • Polska: Geoida niwelacyjna profesora Edwarda Osady Każdy kraj wybiera swój własny model geoidy i elipsoidy. n Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 18 Kształt Ziemi Elipsoida, kula czy płaszczyzna jako najlepsze odwzorowanie powierzchni Ziemi? • Globalne ujęcie Ziemi: elipsoida obrotowa. • Obszar 80 km2 do 15 000 km2 – powierzchnia odniesienia jako kula (gmina, miasto, województwo, kilka województw) • Obszar do około 80 km2 (obszar o średnicy ok. 10 kilometrów) – powierzchnia odniesienia jako płaszczyzna (gmina, miasto) Ważny wniosek: Geodezja ogólna zwana również geodezją szczegółową i topografią zajmuje się pomiarami sytuacyjnymi i wysokościowymi na mniejszych obszarach w odniesieniu do PŁASZCZYZNY. n Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 19 Definicja geodezji n n n Geodezja – pojęcie wprowadzone przez Arystotelesa, pochodzi od greckich wyrazów: gh - Ziemia oraz dainumi - dzielić. Dosłownie geodezja oznacza dzielenie Ziemi. Geodezja (według Friedricha Helmerta) – Nauka zajmująca się pomiarami i tworzeniem map powierzchni Ziemi. Geodezja (według Encyklopedii Powszechnej PWN) – nauka mająca na celu wyznaczenie kształtu i rozmiarów oraz sporządzenie modelu matematycznego rzeczywistej bryły ziemskiej, a także określenie wzajemnego położenia punktów na jej powierzchni. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 20 Podział i zadania Geodezji n • • Geodezja dzieli się na geodezję wyższą i GEODEZJĘ OGÓLNĄ zwaną również geodezją niższą lub miernictwem. Geodezja wyższa – badanie i wyznaczanie rozmiarów i kształtu bryły ziemskiej z uwzględnieniem krzywizny powierzchni Ziemi. Geodezja ogólna (geodezja szczegółowa, topografia) – szczegółowe pomiary sytuacyjne (poziome) i wysokościowe na mniejszych obszarach rozpatrywanych w odniesieniu do płaszczyzny. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 21 Podział i zadania Geodezji n • • • • Geodezja gospodarcza (dział geodezji ogólnej) – prace geodezyjne wykonywane na potrzeby gospodarki narodowej: Geodezja inżynieryjno – przemysłowa Geodezja miejska Geodezja górnicza Geodezja rolna i leśna Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 22 Podział i zadania Geodezji n n n n n Kartografia – nauka o mapach i o tym jak przedstawić zakrzywioną powierzchnię Ziemi na płaskim rysunku mapy. Fotogrametria i teledetekcja – nauka o zdalnym pozyskiwaniu informacji o powierzchni Ziemi lub zjawiskach występujących na Ziemi a następnie na przetwarzaniu i interpretowaniu pozyskanych informacji. Geodezja satelitarna jako dział geodezji wyższej. Instrumentoznawstwo geodezyjne – nauka zajmująca się instrumentami geodezyjnymi używanymi przy pomiarach geodezyjnych. Rachunek wyrównawczy i obliczenia geodezyjne. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 23 Podział i zadania geodezji n n n Astronomia geodezyjna – dział geodezji wyższej – zajmuje się określaniem położenia punktów i orientacją kierunków na powierzchni Ziemi za pomocą obserwacji ciał niebieskich. Geodezja dynamiczna – dział geodezji wyższej – zajmuje się wyznaczeniem kształtu i położenia przestrzennego geoidy w odniesieniu do pomiarów grawimetrycznych (badanie przyspieszenia i potencjału siły ciężkości). Geomatyka – inaczej informatyka geodezyjna. Dziedzina wiedzy zajmująca się pozyskiwaniem, przetwarzaniem, analizą i udostępnianiem informacji przestrzennych.Termin ściśle związany z Geograficznym Systemem Informatycznym (GIS). Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 24 Podział i zadania geodezji n Geodezja a inne nauki: Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 25 Podział i zadania Geodezji n • • • • • • • Wybrane zadania Geodezji: Badanie kształtu i rozmiarów Ziemi oraz tworzenie modeli matematycznych i mechanicznych bryły ziemskiej. Dostarczanie danych o położeniu, kształcie i wymiarach obiektów geometrycznych oraz zjawisk związanych z Ziemią. Ustalanie granic nieruchomości dla celów prawnych. Przenoszenie projektów i planów architektonicznych w teren. Badanie przemieszczeń i odkształceń budowli i urządzeń technicznych. Zakładanie i prowadzenie ewidencji gruntów i budynków. Sporządzanie i gromadzenie dokumentacji geodezyjnej. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 26 Rodzaje prac i opracowań geodezyjnych n n n n n n Projektowanie i wykonywanie pomiarów geodezyjnych. Wykonywanie zdjęć lotniczych. Wykonywanie obliczeń. Sporządzanie i przetwarzanie dokumentacji geodezyjnej. Zakładanie i aktualizacja baz danych. Pomiary i opracowania fotogrametryczne, grawimetryczne, magnetyczne i astronomiczne. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 27 Rodzaje prac i opracowań geodezyjnych n • • Praca geodety: prace polowe i prace kameralne (biurowe): Prace polowe czyli terenowe: różnego rodzaju pomiary wykonywane w terenie. Prace kameralne czyli biurowe: obliczenia, sporządzanie dokumentacji geodezyjnej z wykonanych pomiarów, sporządzanie różnego rodzaju map, szkiców i opracowań geodezyjno – kartograficznych w zależności od potrzeb inwestora. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 28 Sprzęt geodezyjny n • • • • W pomiarach geodezyjnych mierzy się zasadniczo następujące wielkości: Odległość. Kierunek poziomy. Kąt pionowy. Różnice wysokości między punktamiprzewyższenia. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 29 Sprzęt geodezyjny n n Sprzęt geodezyjny wczoraj i dziś. Ewolucja sprzętu geodezyjnego na przestrzeni ostatnich 20 lat, czyli od sprzętu analogowego do całkowitej automatyzacji procesów pomiarowych. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 30 Sprzęt geodezyjny n Taśma miernicza i jej zastosowanie w geodezji. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 31 Sprzęt geodezyjny n Taśma miernicza – współcześnie. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 32 Sprzęt geodezyjny n Szpilki geodezyjne i ich zastosowanie w geodezji. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 33 Sprzęt geodezyjny n Węgielnica jako przyrząd do rzutowania punktów na prostą a także do wytyczania kątów prostych oraz półpełnych. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 34 Sprzęt geodezyjny n n Statyw geodezyjny i jego zastosowanie w pomiarach terenowych. Części składowe statywu. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 35 Sprzęt geodezyjny n n Niwelator libelowy Niwelator samopoziomujący Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 36 Sprzęt geodezyjny n Niwelator laserowy / budowlany Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 37 Sprzęt geodezyjny n Niwelator cyfrowy Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 38 Sprzęt geodezyjny n • • • • Teodolit – przyrząd do pomiarów kątów poziomych, kątów pionowych lub/i odległości. Teodolit optyczny Teodolit optyczny z nasadką dalmierczą Teodolit elektroniczny z nasadką dalmierczą 1984 rok. Teodolit elektroniczny / Tachimetr / Total Station. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 39 Sprzęt geodezyjny n Teodolit optyczny Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 40 Sprzęt geodezyjny n Teodolit optyczny z nasadką dalmierczą Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 41 Sprzęt geodezyjny n Teodolit elektroniczny z nasadką dalmierczą. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 42 Sprzęt geodezyjny n Teodolit elektroniczny / Tachimetr / Total Station Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 43 Sprzęt geodezyjny n Teodolit elektroniczny / Tachimetr / Total Station. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 44 Sprzęt geodezyjny n Teodolit elektroniczny / Tachimetr / Total Station. Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 45 Sprzęt geodezyjny n Tachimetr zrobotyzowany Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 46 Sprzęt geodezyjny n System Globalnego Precyzyjnego Pozycjonowania Satelitarnego (Global Navigation Satellite System) - GNSS Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 47 Sprzęt geodezyjny n System Globalnego Precyzyjnego Pozycjonowania Satelitarnego (Global Navigation Satellite System) Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 48 Sprzęt geodezyjny n Tachimetr ze zintegrowanym systemem GPS (Smart Station) Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 49 Sprzęt geodezyjny n Skaner laserowy Geodezja ogólna wykład 1 "Wiadomości podstawowe 50 Dziękuje za uwagę Grzegorz Wydra