S Y L A B U S P R Z E D M I O T U Roboty przemysłowe

Transkrypt

"Z A T W I E R D Z A M”
………………………………………………
Prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI
Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa
Warszawa, dnia ..........................
SYLABUS PRZEDMIOTU
NAZWA PRZEDMIOTU:
Roboty przemysłowe
Wersja anglojęzyczna:
Industrial robots
Kod przedmiotu:
WMLAACSI- Rpr, WMLAACNI- Rpr
Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO): Wydział Mechatroniki i Lotnictwa
(prowadząca kierunek studiów)
Kierunek studiów:
Mechatronika
Specjalność:
automatyka i sterowanie
Poziom studiów:
studia pierwszego stopnia
Forma studiów:
studia stacjonarne i niestacjonarne
Język prowadzenia:
polski
Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego:
2012/2013
1. REALIZACJA PRZEDMIOTU
Osoby prowadzące zajęcia (koordynatorzy): ppłk
dr inż. Wojciech KACZMAREK,
dr inż. Jarosław PANASIUK
PJO/instytut/katedra/zakład: Wydział
Mechatroniki i Lotnictwa, Katedra Mechatroniki
2. ROZLICZENIE GODZINOWE
a. Studia stacjonarne
forma zajęć, liczba godzin/rygor
(x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie)
semestr
punkty
ECTS
razem
wykłady
ćwiczenia
laboratoria
VII
60+
32
14z
14z
4
razem
60
32
14
14
4
projekt
seminarium
b. Studia niestacjonarne
forma zajęć, liczba godzin/rygor
(x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie)
semestr
punkty
ECTS
razem
wykłady
ćwiczenia
laboratoria
VII
36+
14
8z
14z
4
razem
36
14
8
14
4
projekt
seminarium
3. PRZEDMIOTY WPROWADZAJĄCE WRAZ Z WYMAGANIAMI WSTĘPNYMI

Matematyka
Wymagania wstępne: rachunek macierzowy i równania
różniczkowe.

Podstawy automatyki i robotyki
Wymagania wstępne: podział robotów oraz obliczanie
kinematyki i kinetyki manipulatorów.
4. ZAKŁADANE EFEKTY KSZTAŁCENIA
Symbol
odniesienie do
efektów kształcenia dla kierunku
Efekty kształcenia
Student, który zaliczył przedmiot,
W1
Ma uporządkowaną wiedzę z zakresu robotyki odnoszącą się do układów
mechatronicznych.
K_W06
U1
Umie tworzyć i analizować proste układy z robotami przemysłowymi.
K_U12
U2
Potrafi formułować i rozwiązywać proste zadania inżynierskie z zakresu
robotyki przemysłowej.
K_U13
U3
Potrafi przeprowadzić analizą pracy oraz krytycznie ocenić funkcjonowanie
elementu w układzie z robotem przemysłowym.
K_U22
5. METODY DYDAKTYCZNE
Wykłady głównie w formie audiowizualnej, w tym z wykorzystaniem symulacji komputerowych, w
celu dostarczenia wiedzy określonej efektami W1.
Ćwiczenia audytoryjne związane z zagadnieniami omawianymi na wykładzie w celu przypomnienia, utrwalenia i usystematyzowania wiedzy określonej efektami W1, z naciskiem na twórcze rozwiązywanie problemów i rozwijanie u studentów umiejętność dyskusji na temat charakterystyk
uzyskiwanych rozwiązań. Opanowanie umiejętności U1 i U2 podczas tworzenia projektów prostych zrobotyzowanych komór produkcyjnych zawierających współpracę robotów i urządzeń specjalistycznych w gnieździe, oraz analizę przepływu sygnałów sterujących.
Laboratoria polegające na wykonywaniu przez grupy studentów ćwiczeń związanych analizą
przepływu sygnałów sterujących w stanowisku z robotem przemysłowym, tworzenia oprogramowania oraz konfigurowania rzeczywistych robotów w celu utrwalenia i praktycznego wykorzystania wiedzy określonej efektem W1 i opanowania umiejętności U2 i U3



6. TREŚCI PROGRAMOWE
liczba godzin
lp
temat/tematyka zajęć
wykł.
1.
Wprowadzenie, budowa i klasyfikacja robotów przemysłowych.
2
2.
Elementy elastycznych linii produkcyjnych.
2
3.
4.
5.
6.
7.
Miejsce robotów przemysłowych na elastycznych liniach
produkcyjnych. Zadania wykonywane przez roboty.
Języki programowania robotów. Podstawy języka MelfaBasic.
Programowanie robotów w trybie off-line. Środowisko Cosimir – możliwości, funkcje, panel operatora, tworzenie projektów.
Środowisko Cosimir – tworzenie obiektów złożonych,
współpraca robotów i urządzeń specjalistycznych w gnieździe, przepływ sygnałów sterujących.
Budowa i zasady programowania 6-osiowego robota firmy
ABB
2
ćwicz.
lab.
2*
2
1*
1
4
1*
1
2*
1*
1
2
3
proj.
semin.
8.
Budowa i zasada programowania 6-osiowego robota firmy
FANUC
1*
1
9.
Panel operatora robotów firmy ABB.
2*
2*
10.
Panel operatora robotów firmy FANUC.
2*
2*
11.
Wprowadzenie do języka programowania robotów firmy
ABB.
1*
1
2
12. .
Wprowadzenie do języka programowania robotów firmy
FANUC.
1*
1
2
13.
Konfiguracja robotów firmy ABB.
1*
1
3
14.
Konfiguracja robotów firmy FANUC.
1*
1
3
15.
Osprzęt zewnętrzny (chwytaki, pozycjonery, tory jezdne)
dedykowany robotom firmy ABB.
2*
16.
Osprzęt zewnętrzny (chwytaki, pozycjonery, tory jezdne)
dedykowany robotom firmy Fanuc.
2*
3
Razem – studia stacjonarne
32
14
14
......
......
Razem – studia niestacjonarne
14
8
14
......
......
TEMATY ĆWICZEŃ AUDYTORYJNYCH
1.
Tworzenie projektów w środowisku Cosimir.
2
2.
Programowanie w języku Melfa-Basic.
2
3.
Współpraca robota z urządzeniami dodatkowymi.
2*
4.
Panel operatora robotów firmy ABB.
2*
5.
Panel operatora robotów firmy FANUC.
2*
6.
Programowanie robotów firmy ABB.
2
7.
Programowanie robotów firmy FANUC.
2
Razem- studia stacjonarne
.....
14
.....
.....
......
.....
8
.....
.....
......
TEMATY ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH
*
1.
Modelowanie zrobotyzowanych komór produkcyjnych w
środowisku Cosimir.
2
2.
Programowanie robota firmy ABB metodą nauczania.
3
3.
Programowanie robota firmy FANUC metodą nauczania
3
4.
Kalibracja i programowanie robota firmy ABB
3
5.
Kalibracja i programowanie robota firmy FANUC
3
Razem- studia stacjonarne
.....
.....
14
.....
.....
.....
.....
14
.....
.....
zagadnienia realizowane indywidualnie przez studenta studiów niestacjonarnych
7. LITERATURA
podstawowa:
 Cosimir User Guide – Help.
 Kaczmarek W.: „Środowisko Cosimir dla mechatroników”, Opracowanie własne, Warszawa 2010.
 User Guide – dokumentacja robotów firmy ABB.
3
 User Guide – dokumentacja robotów firmy Fanuc.
uzupełniająca:
 Spong M.,Vidyasager M.: „Dynamika i sterowanie robotów”, WNT, Warszawa 1997.
8. SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKŁADANYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA
Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia

Zaliczenie na ocenę jest przeprowadzane w formie pisemnego testu sprawdzającego z zadaniami zamkniętymi.

Warunkiem dopuszczenia do zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z ćwiczeń audytoryjnych
i zaliczenie laboratorium.

Zaliczenie ćwiczeń na ocenę odbywa się na podstawie średniej z pozytywnych ocen za wszystkie
efekty kształcenia.

Zaliczenie laboratorium odbywa się na podstawie pozytywnych ocen za teoretyczne przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i za sprawozdania z wykonanych ćwiczeń.

Efekt W1 sprawdzany są na zaliczeniu pisemnym w postaci testu z zadaniami zamkniętymi oraz
podczas rozwiązywania zadań na ćwiczeniach audytoryjnych, podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi i praktycznego badania sieci na ćwiczeniach laboratoryjnych.
Ocena
5,0
(bdb)
4,5
(db+)
4,0
(db)
Opis wiedzy
1. Potrafi bezbłędnie opisać budowę i klasyfikację robotów przemysłowych z uwzględnieniem różnych kryteriów podziału.
2. Potrafi bezbłędnie scharakteryzować elementy elastycznych linii produkcyjnych.
3. Potrafi bezbłędnie scharakteryzować zadania wykonywane przez roboty.
4. Potrafi samodzielnie programować roboty w języku Melfa-Basic.
5. Potrafi samodzielnie tworzyć obiekty złożone, układy zawierające współpracę robotów
i urządzeń specjalistycznych w gnieździe, oraz analizę przepływ sygnałów sterujących
w środowisku Cosimir.
6. Potrafi bezbłędnie posługiwać się panelem operatora robotów firm ABB i FANUC.
7. Potrafi samodzielnie konfigurować roboty firm ABB i FANUC.
8. Potrafi samodzielnie skalibrować roboty firm ABB i FANUC.
9. Potrafi samodzielnie napisać program sterujący dla robotów firm ABB i FANUC.
10. Zna w stopniu bardzo dobrym osprzęt dedykowany robotom firm ABB i FANUC.
1. Potrafi opisać budowę i klasyfikację robotów przemysłowych z uwzględnieniem różnych kryteriów podziału.
2. Potrafi scharakteryzować elementy elastycznych linii produkcyjnych.
3. Potrafi scharakteryzować zadania wykonywane przez roboty.
6. Potrafi samodzielnie posługiwać się panelem operatora robotów firm ABB i FANUC.
7. Potrafi samodzielnie konfigurować roboty firm ABB i FANUC.
10. Zna osprzęt dedykowany robotom firm ABB i FANUC.
1. Potrafi w stopniu dobrym opisać budowę i klasyfikację robotów przemysłowych z
uwzględnieniem różnych kryteriów podziału.
2. Potrafi scharakteryzować większość elementów elastycznych linii produkcyjnych.
3. Potrafi scharakteryzować większość zadań wykonywanych przez roboty.
6. Potrafi samodzielnie posługiwać się panelem operatora robotów firm ABB i FANUC.
7. Potrafi samodzielnie konfigurować (większości opcji) roboty firm ABB i FANUC.
4
3,5
(dst+)
3,0
(dst)
10. Zna osprzęt dedykowany robotom firm ABB i FANUC.
1. Potrafi w stopniu opisać budowę i klasyfikację robotów przemysłowych, dopuszczalne
są drobne błędy.
2. Potrafi scharakteryzować najczęściej stosowane elementy elastycznych linii produkcyjnych.
3. Potrafi scharakteryzować większość zadań wykonywanych przez roboty.
4. Potrafi samodzielnie programować roboty w języku Melfa-Basic, dopuszczalne są
drobne błędy.
w środowisku Cosimir, dopuszczalne są drobne błędy.
6. Potrafi samodzielnie posługiwać się panelem operatora robotów firm ABB i FANUC,
dopuszczalne są drobne błędy.
7. Potrafi samodzielnie konfigurować w zakresie większości opcji roboty firm ABB i FANUC, dopuszczalne są drobne błędy.
10. Zna osprzęt dedykowany robotom firm ABB i FANUC, dopuszczalne są drobne błędy.
1. Potrafi w stopniu opisać budowę i klasyfikację robotów przemysłowych, dopuszczalne
są drobne błędy.
2. Potrafi scharakteryzować najczęściej stosowane elementy elastycznych linii produkcyjnych, dopuszczalne są drobne błędy.
3. Potrafi scharakteryzować większość zadań wykonywanych przez roboty, dopuszczalne są drobne błędy.
4. Potrafi samodzielnie programować roboty w języku Melfa-Basic, dopuszczalne są
drobne błędy.
w środowisku Cosimir, dopuszczalne są drobne błędy.
6. Potrafi samodzielnie posługiwać się panelem operatora robotów firm ABB i FANUC,
dopuszczalne są drobne błędy.
7. Potrafi samodzielnie konfigurować w zakresie większości opcji roboty firm ABB i FANUC, dopuszczalne są drobne błędy.
8. Potrafi samodzielnie skalibrować roboty firm ABB i FANUC, dopuszczalne są drobne
błędy.
9. Potrafi samodzielnie napisać program sterujący dla robotów firm ABB i FANUC, dopuszczalne są drobne błędy.
10. Zna osprzęt dedykowany robotom firm ABB i FANUC, dopuszczalne są drobne błędy.
Kierownik
Katedry Mechatroniki
Autorzy sylabusa
................................
................................
Ppłk dr inż. Wojciech KACZMAREK
prof. dr hab. inż. Bogdan ZYGMUNT
................................
dr inż. Jarosław PANASIUK
5

S Y L A B U S P R Z E D M I O T U Roboty przemysłowe

Transkrypt

Podobne dokumenty

Hala Orbita - Instytut Inwentyki

operator robota spawalniczego capri

Roboty przemysďowe

PRECYZJA I WYDAJNOŚĆ — roboty ABB w jednym z największych

HP Webcam HD 4310 H2W19AA#ABB