G-40-36 TAC Forta M800

TAC Forta
M800
Si³ownik do zaworów regulacyjnych
G-40-36
2001-06-28
M800 jest elektromechanicznym si³ownikiem przeznaczonym do wspó³pracy z jedno- i dwudrogowymi
zaworami regulacyjnymi w nastêpuj¹cych systemach:
•
przygotowanie ciep³ej wody u¿ytkowej
•
ogrzewanie
•
klimatyzacja i wentylacja
M800 mo¿e byæ sterowany sygna³em trójstawnym lub
analogowym 2 ¸ 10 V. Sygna³ analogowy pozwala na
szybsze przestawianie si³ownika.
Uk³ad elektroniczny si³ownika zapewnia niezmienny czas
zamykania niezale¿nie od skoku zaworu.
Po³¹czenie si³ownika z zaworem jest bardzo ³atwe. W
przypadku zaworów TAC nie s¹ wymagane ¿adne
dodatkowe elementy po³¹czeniowe.
Skok si³ownika automatycznie dostosowuje siê do skoku
zaworu. Uk³ad elektroniczny si³ownika kontroluje krañcowe po³o¿enia zaworu.
M800 zasilany jest napiêciem zmiennym 24 V. Z wyjœcia
napiêciowego 16 V DC mog¹ byæ zasilane starsze typy
regulatorów TAC.
DANE TECHNICZNE, M800
Nr katalogowy ................. patrz tabela na nastêpnej stronie
Napiêcie zasilania ...................... 24 V AC ± 10%, 50-60 Hz
Moc ............................................................................. 15 VA
Czas przestawienia:
Dla sygn. analogowego i skoku 10-25 mm ......... 15 sek.
Dla sygn. analogowego i skoku 10-32 mm ......... 20 sek.
Dla sygn. analogowego i skoku 10-52 mm ......... 30 sek.
Dla sygn. trójstawnego ........................ 300 sek. / 60 sek.
Zakres skoków .................................................. 10 - 52 mm
Fabryczna nastawa skoku .................................... 41 mm
Si³a ............................................................................. 800 N
Wspó³czynnik obci¹¿alnoœci .............. max. 20 % / 60 minut
Wejœcie analogowe X1 - MX:
Napiêcie ................................................................ 0 -10 V
Impedancja ................................................... min. 100 kW
Wejœcie trójstawne VH - VC:
Napiêcie ............................................................... 24 V AC
Pr¹d ......................................................................... 5 mA
Czas impulsu ........................................... min. 20 msek.
Wyjœcie G1:
Napiêcie .................................................. 16 V DC ± 0,3 V
Obci¹¿alnoœæ ....................... 25 mA, odporne na zwarcia
Podane informacje mog¹ ulec zmianie.
Wyjœcie Y:
Napiêcie ............................................. 2 - 10 V (0 - 100 %)
Obci¹¿alnoœæ ........................................................... 2 mA
Temperatura otoczenia:
Praca ..................................................... od -10 do +50 °C
Przechowywanie ................................... od -10 do +50 °C
Wilgotnoœæ wzglêdna otoczenia ...................... maks. 90 %
Stopieñ ochrony .......................................................... IP 54
Spe³niane standardy:
Emisja zak³óceñ .................................. EN 50081-1:1992
Odpornoœæ na zak³ócenia .................... EN 50082-1:1992
Nagrzewanie ................................................... IEC-68-2-2
WilgotnoϾ ...................................................... IEC-68-2-3
Ch³odzenie ...................................................... IEC-68-2-1
Zasolenie ...................................................... IEC-68-2-11
Wibracje .......................................................... IEC-68-2-6
Materia³:
Korpus ............................................................ aluminium
Pokrywa ............................... tworzywo sztuczne ABS/PC
Kolor ...................................................... aluminium / czarny
Masa ........................................................................... 1,8 kg
Wymiary [mm] .............. zgodnie z rys. na nastêpnej stronie
1 (8)
0-003-2238-0 (PL)
RODZAJE WYKONAÑ
Oznaczenie
Opis
Nr katalogowy
M800
M800-S2
Sygna³ steruj¹cy analogowy lub trójstawny.
Sygna³ steruj¹cy analogowy lub trójstawny, przekaŸniki
po³o¿eñ krañcowych.
Sygna³ steruj¹cy analogowy lub trójstawny, funkcja
zamykania przy zaniku napiêcia.
Sygna³ steruj¹cy analogowy lub trójstawny, przekaŸniki
po³o¿eñ krañcowych i funkcja zamykania przy zaniku napiêcia.
880-0310-020
M800-STS
M800-S2-STS
880-0311-020
880-0312-020
880-0313-020
WYMIARY
137
238
173
243
Pg 11 (3×)
Wymiary [mm]
315
82
117
44
Rys. 1
FUNKCJE
Si³ownik.
Silnik krokowy w si³owniku otrzymuje
sygna³ steruj¹cy z regulatora. Ruch
obrotowy wirnika przekazywany jest do
przek³adni zêbatej a nastêpnie zamieniany jest w uk³adzie nakrêtka-œruba
na ruch liniowy trzpienia.
Sygna³ steruj¹cy.
M800 mo¿e byæ sterowany zarówno
sygna³em trójstawnym jak i sygna³em
analogowym napiêciowym. W przypadku sygna³u analogowego ka¿dej
wartoœci napiêcia odpowiada okreœlone po³o¿enie trzpienia si³ownika.
Przy sterowaniu trójstawnym, kierunek
ruchu trzpienia zale¿y od polaryzacji
sygna³u steruj¹cego.
Praca rêczna.
Si³ownik wyposa¿ony jest w pokrêt³o
do rêcznego ustawiania po³o¿enia
(rys.2). Odchylenie pokrêt³a w dó³
powoduje wy³¹czenie silnika i przejœcie
0-003-2238-0 (PL)
si³ownika w tryb pracy rêcznej. Obracaj¹c pokrêt³o mo¿na ustawiæ dowolne
po³o¿enie trzpienia si³ownika.
Zwrotny sygna³ po³o¿enia.
Wszystkie si³owniki Forta P posiadaj¹
wyjœcie zwrotnego sygna³u po³o¿enia
o zakresie 2 do 10 V DC, gdzie napiêcie
2 V odpowiada zawsze pozycji zamkniêcia a 10 V pe³nego otwarcia.
Wy³¹czniki krañcowe.
Si³owniki Forta P mog¹ byæ wyposa¿one w zestaw wy³¹czników krañcowych posiadaj¹cych komplet styków
zwiernych i rozwiernych. Prze³¹czanie
styków nastêpuje odpowiednio w
pozycji pe³nego otwarcia lub pe³nego
zamkniêcia. Wy³¹czniki krañcowe
mog¹ byæ wykorzystane przy pracy
sekwencyjnej si³owników sterowanych
sygna³em trójstawnym lub do sygnalizowania krañcowych po³o¿eñ.
2 (8)
Pokrêt³o
pracy
rêczne j
Rys. 2
MONTA¯
Si³ownik mo¿e byæ montowany poziomo, pionowo oraz w po³o¿eniach
poœrednich, ale nie powinien byæ
skierowany do do³u (rys. 3).
Uwaga: Si³ownik nie mo¿e byæ u¿yty do
zaworów o œrednicy DN15 typu V298,
V282, V294, V384, V386 i V394.
Monta¿ si³ownika na zaworze odbywa
siê poprzez nasuniêcie obejmy si³ownika na d³awnicê zaworu i dokrêcenie
dwóch nakrêtek. Sprzêgniêcie trzpieni
zaworu i si³ownika dokonuje siê przez
w³o¿enie kwadratowej nakrêtki znajdujcej siê na trzpieniu zaworu do
prowadnicy trzpienia si³ownika i dokrêceniu przeciwnakrêtki.
Rys. 3
MODU£ ZABEZPIECZAJ¥CY PRZED ZANIKIEM NAPIÊCIA ZASILANIA - STS
STS jest urz¹dzeniem mikroprocesorowym, z awaryjnym zasilaniem
akumulatorowym, które nadzoruje
bie¿¹ce napiêcie zasilania si³ownika
Forta P. STS umo¿liwia si³ownikowi
zamkniêcie zaworu w przypadku zaniku
napiêcia zasilania.
Przy normalnej pracy akumulatory s¹
okresowo testowane. Ponadto
akumulatory s¹ w sposób ci¹g³y
³adowane w celu utrzymania odpowiedniego napiêcia.
Urz¹dzenie STS jest wyposa¿one w
akumulatory niklowo-wodorkowe
(NiMH) przyjazne dla œrodowiska.
Rys. 4
DANE TECHNICZNE - STS
Nastawy:
Rêczne urucham. funkcji “Bypass” ....... mostek rozwarty
Aut. uruchamianie funkcji “Bypass” ........... mostek zwarty
Temperatura otoczenia ............................ od -10 do +50 °C
Wilgotnoœæ wzglêdna otoczenia ...................... maks. 65 %
Stopieñ ochrony .......................................................... IP 44
Spe³niane standardy:
Emisja zak³óceñ .................................. EN 50081-1:1992
Odpornoœæ na zak³ócenia .................... EN 50082-1:1992
Nagrzewanie ................................................... IEC-68-2-2
Ch³odzenie ...................................................... IEC-68-2-1
Materia³:
Korpus ................. tworzywo sztuczne PC Makrolon 8035
Pokrywa ............... tworzywo sztuczne PC Makrolon 8035
Wspornik .................................................. stal SS 1412-2
Kolor ........................................................................... czarny
Masa wraz z akumulatorami ...................................... 0,3 kg
Wymiary [mm] ..................................... zgodnie z rysunkiem.
Napiêcie zasilania, G .................................. 24 V AC ± 10%
G0 ........................................................................... masa
Napiêcie wyjœciowe AC-DC, GF ................. 24 V DC ± 10%
G0F ........................................................................ masa,
Pobór mocy:
Praca ....................................................................... 10 VA
Stan gotowoœci .......................................................... 2 VA
Czas prze³¹czenia z AC na DC ..................... max 75 msek.
Czas zasilania napiêciem sta³ym (DC) ................... 70 sek.
Wejœcie “A” dla akumulatorów .. 8,4 V DC, min. 600 mAh
Wyjœcia:
“B” do szybkiego ³adowania akumulatorów ........ 115 mA
Alarmowe KC, K1 i K2 .................................. 2A., 24 V AC
WskaŸniki:
Dioda zielona na korpusie ..................... praca normalna
Dioda czerwona na korpusie ................................. alarm
Dioda czerwona na p³ytce elektron. ........ aktywne szybkie
³adowanie
3 (8)
0-003-2238-0 (PL)
PO£¥CZENIA ELEKTRYCZNE
Zacisk
G
G0
X1
MX
VH
VC
G1
Y
Funkcja
24 V AC
24 V AC masa
Wejœcie
Wejœcie masa
Otwieranie
Zamykanie
16 V DC
0–100 %
}
Opis
Napiêcie
zasilaj¹ce
Sygna³y steruj¹ce (VH, VC
s¹ zwierane
do G0)
Zasilanie regul.
Sygna³
zwrotny
Uwaga: Zmienne spadki napiêcia
wystêpuj¹ce w kablu zasilaj¹cym pod³¹czonym do zacisku G0, bêd¹cego
jednoczeœnie odniesieniem dla sygna³u
steruj¹cego, wywo³uj¹ wahania poziomu odniesienia. Zjawisko to jest spowodowane zmianami pr¹du silnika w
czasie jego ruszania i zatrzymywania.
Forta P, która ma bardzo czu³e wejœcie
sygna³u steruj¹cego, bêdzie reagowaæ
na te zmiany korekcj¹ po³o¿enia, co
utrudni znalezienie przez si³ownik
stabilnej pozycji.
}
D³ugoœci kabli.
Kable do G, G0 i G1 mog¹ mieæ maksymalnie 100 m d³ugoœci i ¿y³y o minimalnym przekroju 1,5 mm2.
Pozosta³e kable mog¹ mieæ d³ugoœæ
do 200 m i przekroje ¿y³ min. 0,5 mm2.
1
2
3
4
5
6
7
8
Zmiany poziomu odniesienia przy
pod³¹czeniu uproszczonym (patrz sche-
maty po³¹czeñ) bêd¹ dopuszczalne je¿eli
zostan¹ spe³nione nastêpuj¹ce warunki:
kable miêdzy regulatorem a si³ownikiem
nie s¹ d³u¿sze ni¿ 100 m, przekroje ¿y³
wynosz¹ minimum 1,5 mm2 i kable s¹
pod³¹czone tylko do jednego si³ownika.
Schematy po³¹czeñ znajduj¹ siê na rys.
6 i 7.
STS
INV
NORM
2V
0(2)V
2V
0(2)V
10V
10V
10V
X1
y
X1
y
INV
NORM
10V
2V
2V
10V
10V
VH
VC y
VH
VC y
Y X1 MX VH VC G1
G0 G
Listwa
zaciskowa
S2
K3 K4 KC2
Pozycja
koñcowa
Pozycja
koñcowa
Pozycja inna
ni¿ koñcowa
K1 K2 KC1
Forta P
PRZEKA. OTW.
Pozycja inna
ni¿ koñcowa
PRZEKA ZAMYK.
Y
X1 MX VH VC G1
G0
G
0V
24 V
Rys. 5
0-003-2238-0 (PL)
4 (8)
PRZYK£ADY PO£¥CZEÑ SI£OWNIKA
24 V AC
Forta
Regulator
G
G
K1
VH
K2
VC
KC
G0
0V
G0
Sterowanie trójstawne
Po³¹czenie normalne (linia 4-¿y³owa)
Po³¹czenie uproszczone (linia 3-¿y³owa)
24 V AC
24 V AC
Forta
Regulator
Forta
Regulator
G
G
G
G
Y
X1
Y
X1
M
MX
M
MX
G0
G0
G0
G0
0V
0V
Sterowanie analogowe, zasilanie regulatorów 24 V AC
(TAC 239W, TAC 6711, TAC Xenta, TAC 8000, TAC 230U, TAC 2000, TAC 9000, TAC 77xx)
Po³¹czenie normalne (linia 5-¿y³owa)
Po³¹czenie uproszczone (linia 4-¿y³owa)
24 V AC
24 V AC
Regulator
Forta
G1
G0
16 V
Regulator
Forta
G
G1
G1
G
16 V
G1
Y
X1
Y
X1
M
MX
M
MX
G0
G0
G0
0V
0V
Sterowanie analogowe, zasilanie regulatorów 16 V DC
(TAC 218E/RM, TAC 221L, TAC 228R/RL/RF, TAC 239W, TAC 258R/RL, TAC 268R/RL/RF)
Po³¹czenie normalne (linia 5-¿y³owa)
Po³¹czenie z modu³em PU (linia 4-¿y³owa)
24 V AC
24 V AC
Regulator
Forta
G
+
G0
16 V
Skrzynka
sterownicza
G
G1
OUT
X1
–
MX
G
PU
G1
16 V
Regulator
G0
G0
Forta
G
G
+
0V
OUT
X1
–
MX
G0
G0
0V
Sterowanie analogowe, wyjœcia z regulatora izolowane galwanicznie (TAC 6501, TAC 6505)
5 (8)
Rys. 6
0-003-2238-0 (PL)
PRZYK£ADY PO£¥CZEÑ SI£OWNIKA Z MODU£EM STS
24 V AC
STS
Forta
Regulator
G
G
K1
VH
K2
VC
GF
G
K2
K1
KC
KC
G0
0V
G0
G0
G0
Sterowanie trójstawne
Po³¹czenie normalne (linia 4-¿y³owa)
Po³¹czenie uproszczone (linia 3-¿y³owa)
24 V AC
24 V AC
Regulator
Forta
G
Y
X1
M
MX
G0
0V
STS
G
GF
Forta
Regulator
G
G
K2
K1
KC
G0
G0
G0
STS
G
Y
X1
M
MX
G0
GF
G
K2
K1
KC
G0
G0
G0
0V
Sterowanie analogowe, zasilanie regulatorów 24 V AC
(TAC 239W, TAC 6711, TAC Xenta, TAC 8000, TAC 230U, TAC 2000, TAC 9000, TAC 77xx)
Po³¹czenie normalne (linia 5-¿y³owa)
Po³¹czenie uproszczone (linia 4-¿y³owa)
24 V AC
24 V AC
G
STS
Forta
Regulator
G1
16V
G1
Y
X1
M
MX
G0
G
GF
G0
16 V
G1
K2
K1
KC
G0
G0
STS
Forta
Regulator
G
G0
G
GF
G
G1
Y
X1
M
MX
K2
K1
KC
G0
G0
G0
0V
0V
Sterowanie analogowe, zasilanie regulatorów 16 V DC
(TAC 218E/RM, TAC 221L, TAC 228R/RL/RF, TAC 239W, TAC 258R/RL, TAC 268R/RL/RF)
Po³¹czenie normalne (linia 5-¿y³owa)
Po³¹czenie z modu³em PU (linia 4-¿y³owa)
24 V AC
24 V AC
Regulator
Forta
G
+
G0
16 V
STS
G
GF
G
G1
OUT
X1
–
MX
K2
K1
KC
G0
G0
G0
G
Skrzynka
sterownicza
PU
G1
16 V
Regulator
G0
Forta
STS
G
G
+
0V
OUT
X1
–
MX
G0
GF
G
K2
K1
KC
G0
G0
G0
0V
Sterowanie analogowe, wyjœcia z regulatora izolowane galwanicznie (TAC 6501, TAC 6505)
0-003-2238-0 (PL)
6 (8)
Rys. 7
NASTAWY
5
6 7
8
60 s
NORM
NORM
OP
3 4
6-10, 5-10
O 1 2
N
MOD
–––
2-10
INC
SEQ
0-10
2-6, 0-5
300 s
INV
LIN/LG
ADJ
Funkcja w
pozycji “OFF”
Analogowy
–
2-10 V
6-10 V, 5-10 V
60 s
Normalny
Normalna
Praca
Funkcja w
pozycji “ON”
Trójstawny
Sekwencja
0-10 V
2-6 V, 0-5 V
300 s
Odwrotny
Liniowa / Logarytm.
Ustawianie
Opis
Rodzaj sygna³u steruj¹cego
Praca w sekwencji lub równoleg³a
Zakres sygna³u analogowego
Czêœæ zakresu dla sekwencji
Czas przestawienia
Kierunek dzia³ania
Charakterystyka zaworu
Normalna praca lub ustawianie
pozycji krañcowych
Rys. 8
Na p³ytce elektronicznej znajduje siê
pakiet oœmiu prze³¹czników (rys. 8)
umo¿liwiaj¹cy wybór parametrów i trybu
pracy si³ownika.
Uwaga: Prze³¹cznik nr 5 (DHW, 60 s /
300 s, HEAT) ma podwójn¹ funkcjê. Wiêcej
informacji znajduje siê poni¿ej w opisie
funkcji zabezpieczaj¹cych.
Z wyj¹tkiem trzeciego i pi¹tego wszystkie
pozosta³e prze³¹czniki ustawiane s¹ w
dostarczanych si³ownikach M800 w
pozycji ”OFF”.
Sygna³ steruj¹cy - MOD / INC
M800 mo¿e byæ sterowany sygna³em
trójstawnym lub analogowym sygna³em
napiêciowym, przy którym ka¿dej wartoœci
napiêcia odpowiada okreœlone po³o¿enie
si³ownika.
Sterowanie sekwencyjne lub równoleg³e - – – – / SEQ
W sterowaniu sekwencyjnym lub równoleg³ym dwa si³owniki mog¹ byæ sterowane
jednym analogowym sygna³em napiêciowym. Je¿eli wybrana jest
praca
sekwencyjna, kolejnoœæ pracy si³owników okreœlana jest poprzez wybór
odpowiedniej czêœci zakresu sygna³u
steruj¹cego prze³¹cznikiem nr 4 i kierunku
dzia³ania si³ownika prze³¹cznikiem nr 6.
Uwaga: W przypadku gdy jest wybrana
praca sekwencyjna, prze³¹cznik ”MOD/
INC” jest nieaktywny. Dlatego, gdy nie
jest wymagana praca w sekwencji,
prze³¹cznik nr 2 (- - -/SEQ) powinien byæ
ustawiony w lewej pozycji ”- - -”.
Zakres napiêcia steruj¹cego 2-10 / 0-10
Prze³¹cznik nr 3 umo¿liwia wybór zakresu napiêcia sygna³u steruj¹cego 2-10 V
lub 0-10 V.
Czêœæ zakresu napiêcia steruj¹cego 6-10, 5-10 / 2-6, 0-5
Prze³¹cznik nr 4 umo¿liwia wybór czêœci
zakresu napiêcia steruj¹cego: górnej
6-10 V (5-10 V) lub dolnej 2-6 V
(0-5 V). Je¿eli prze³¹cznik nr 6 znajduje
siê w pozycji ”NORM”, wy¿sze napiêcia
odpowiada dolnemu po³o¿eniu si³ownika, a ni¿sze - górnemu. Dzia³anie
odwrotne uzyskuje siê przez prze³¹czenie
prze³¹cznika nr 6 w pozycjê ”INV”.
Czas przestawiania - 60 s / 300 s
Dla przypadku sterowania trójstawnego,prze³¹cznikiem nr 5 mo¿na
dokonaæ wyboru czasu przestawienia
si³ownika: 60 lub 300 sek. Dla sygna³u
analogowego czas przestawienia wynosi
zawsze 15s/20s/30s.
Kierunek dzia³ania - NORM / INV
Je¿eli prze³¹cznik nr 6 znajduje siê w
pozycji ”NORM”, trzpieñ si³ownika przemieszcza siê do wewn¹trz gdy sygna³
napiêciowy maleje lub gdy przy sterowaniu
trójstawnym pojawia siê sygna³ otwierania. Dzia³anie odwrotne uzyskuje siê
poprzez przestawienie prze³¹cznika w
pozycjê ”INV”.
7 (8)
Zmiana charakterystyki zaworu —
NORM/LIN/LG
Prze³¹cznik nr 7 umo¿liwia zmianê
charakterystyki uk³adu zawór-si³ownik.
W pozycji ”NORM” realizowana jest
rzeczywista charakterystyka zaworu.
Prze³¹czenie w pozycjê ”LIN/LOG”
spowoduje, ¿e zawór z charakterystyk¹
liniow¹ bêdzie wraz z si³ownikiem
realizowa³ charakterystykê sta³oprocentow¹, a zawór liniowy bêdzie pracowa³ jak szybkootwieraj¹cy.
Uwaga: Aby si³ownik móg³ zarejestrowaæ
zmiany w nastawach, musz¹ byæ one
dokonane przy wy³¹czonym napiêciu
zasilania lub przy opuszczonej dŸwigni
sterowania rêcznego. Uwaga ta nie
dotyczy prze³¹cznika nr 8 ”OP/ADJ”.
Ustawianie po³o¿eñ krañcowych OP/ADJ
Funkcjê automatycznego ustawiania
krañcowych po³o¿eñ uruchamia siê przy
za³¹czonym napiêciu poprzez przestawienie prze³¹cznika nr 8 w pozycjê
”ADJ”, a nastêpnie powrót do pozycji ”OP”.
0-003-2238-0 (PL)
URUCHAMIANIE SI£OWNIKA
Prze³¹czniki na p³ytce elektronicznej
powinny byæ ustawione przed uruchomieniem si³ownika . Poza tym si³ownik
nie wymaga ¿adnych innych ustawieñ.
W celu uruchomienia funkcji automatycznego ustawienia krañcowych
po³o¿eñ si³ownika wystarczy prze³¹cznik
nr 8 przestawiæ przy za³¹czonym napiêciu
w pozycjê ”ADJ”, a nastêpnie przywróciæ
pozycjê ”OP”.
KONSERWACJA
Przy normalnej eksploatacji si³ownik
nie wymaga konserwacji.
Gdy zostanie uruchomiona funkcja
automatycznego ustawiania po³o¿eñ
krañcowych, si³ownik najpierw zamknie
zawór a nastêpnie go w pe³ni otworzy i
ponownie zamknie. Uk³ad elektroniczny
dokonuje w tym czasie pomiaru skoku
oraz czasu otwierania i zamykania zaworu.
Zmierzone wartoœci wpisywane s¹ do
trwa³ej pamiêci EEPROM, która nie traci
swojej zawartoœci w przypadku zaniku
napiêcia zasilania.
WYPOSA¯ENIE DODATKOWE
P³ytka elektroniczna, M750/M800 ........................................................ 1-001-0636-1
Podrêcznik do Forty P (GB) ...................................................................... 0-004-7804
Wy³¹czniki krañcowe S2 ......................................................................880-0104-000
Modu³ STS M310/M800 ........................................................................ 880-0107-000
Akumulatory NiMH do STS .................................................................. 1-001-9024-0
www.tac.pl
0-003-2238-0 (PL)
Gdy automatyczne ustawianie krañcowych po³o¿eñ zostanie zakoñczone,
si³ownik rozpoczyna normaln¹ pracê
ustawiaj¹c siê w pozycji wynikaj¹cej z
aktualnej wartoœci sygna³u steruj¹cego.
8 (8)