Programowanie wizualizacji w środowisku GALILEO

Transkrypt

NA151PL
Panele operatorskie serii XV – środowisko Galileo
www.moeller.pl
Programowanie wizualizacji
w środowisku GALILEO
Programowanie wizualizacji
w środowisku GALILEO
Autor: Jacek Zarzycki
opracowano na podstawie:
HELP'a programu Galileo, h1348g.pdf
©Moeller Electric Sp. z o.o.
11/2005
Moeller Electric Sp. z o.o.
NA151PL 11/2005
1
Spis treści
Spis treści ..................................................................................................................2
1. Wstęp......................................................................................................................3
2. Podstawy................................................................................................................4
2.1. Tworzenie nowego projektu. .............................................................................4
2.2. Tworzenie nowej maski w programie ................................................................6
2.3. Wprowadzanie tekstów w Galileo. ....................................................................7
2.4. Używanie masek w projekcie..........................................................................10
2.5. Zmienne w Galileo. Definiowanie adresów fizycznych ...................................11
2.6. Tworzenie elementów powiązanych z programem PLC. ................................15
2.7. Kompilacja projektu.........................................................................................17
2.8. Wgrywanie projektu do panelu........................................................................18
3. Dodatkowe informacje. .......................................................................................18
NA151PL 11/2005
2
1. Wstęp
Niniejsza notatka aplikacyjna ma na celu przybliżenie użytkownikowi idei
programowania paneli operatorskich w środowisku Galileo. Przedstawiono
podstawowe działania przy tworzeniu aplikacji.
Dla uzyskania pełnej funkcjonalności zaleca się pobranie ze strony
http://www.moeller.net/en/support/index.jsp najnowszej wersji programu Galileo.
Można również zainstalować ją jako wersję demonstracyjną – w pełni funkcjonalną.
Ograniczeniem w stosunku do wersji pełnej jest jednogodzinny czas pracy po
wgraniu aplikacji do panelu operatorskiego.
Celem tworzenia bardziej zaawansowanych aplikacji użytkownik może zasięgać
informacji z poniższych źródeł:
1. Pomoc programu Galileo. Jest to rozbudowany HELP zawierający opis
wszystkich elementów programowania. Wciskając klawisz F1 uzyskujemy informacje
na temat aktualnego elementu.
2. Plik MP_WinCE_eng.pdf. Dokumentacja dostępna w folderze do którego
zainstalowano Galileo. Zawiera informacje na temat możliwości systemu Windows
CE zainstalowanego w panelach serii XV.
3. Dokumentacje środowiska XSoft i sterowników serii XC. Szereg dokumentacji
dostępnych w folderze Dok aplikacji XSoft opisujących zasady programowania i
uruchamiania sterowników firmy Moeller.
NA151PL 11/2005
3
2. Podstawy.
2.1. Tworzenie nowego projektu.
Po uruchomieniu programu XSoft Galileo należy wybrać z menu Project New...
Przy zapisywaniu aplikacji program tworzy dodatkowe foldery i pliki, warto zatem
założyć uprzednio oddzielny katalog.
W dalszej części ukaże się okno wyboru modelu panelu. Należy wybrać właściwą
jednostkę, zdefiniować czy będzie zainstalowana pionowo czy poziomo i zatwierdzić.
Kolejnym etapem jest wybór sterownika oraz protokołu jaki będzie używany do
komunikacji:
NA151PL 11/2005
4
Po wybraniu protokołu należy sparametryzować komunikację. Należy zwrócić uwagę
szczególnie na odpowiednią prędkość komunikacji oraz numery urządzeń w sieci:
NA151PL 11/2005
5
2.2. Tworzenie nowej maski w programie
Gdy utworzono nowy projekt i skonfigurowano połączenie można przystąpić do
tworzenia aplikacji. Należy w tym celu założyć nową maskę. W zakładce „Masks”
trzeba kliknąć prawym klawiszem myszy na „Masks(standard)” i wybrać „New...” a
następnie wpisać nazwę, np. „main”
Galileo zwróci zapytanie o ustawienia wygaszacza ekranu oraz wyłączenia
możliwości sterowania dotykowego. Funkcje te mają znaczenie szczególnie w
przypadku paneli z matrycą IR – aby zanieczyszczenie nie spowodowało
niezamierzonego uruchomienia.
NA151PL 11/2005
6
W dalszym etapie należy wpisać numer maski lub zatwierdzić proponowaną przez
Galileo. Numer maski można w przyszłości wykorzystać do np. zmiany aktywnego
ekranu z poziomu PLC lub w celu sprawdzenia który jest aktualnie wyświetlany.
2.3. Wprowadzanie tekstów w Galileo.
Aby wstawić element tekstowy niezwiązany z programem sterownika należy wybrać
z paska narzędziowego ikonę
, a następnie „narysować” myszką prostokąt na
masce, a następnie kliknąć go dwukrotnie. Ukaże się okno:
Należy wówczas kliknąć na kratce oznaczonej „...” w kolumnie „Text”. Pojawi się
okno w którym należy wybrać „Define...”
NA151PL 11/2005
7
Pojawi się okno, w którego dolnej części można wprowadzać teksty. Po wpisaniu
ciągu znaków należy wcisnąć klawisz ENTER lub przycisk „Add”. Wprowadzony tekst
pojawi się w górnym oknie wraz z przydzielonym mu numerem.
Jeżeli zaistnieje potrzeba zmiany tekstu nie należy po jego wprowadzeniu wciskać
klawisza ENTER, gdyż spowoduje to dodanie tekstu jako nowego. Należy wówczas
skorzystać z przycisku „Modify”.
W dalszej kolejności należy zatwierdzić wybrany tekst.
NA151PL 11/2005
8
W oknie dialogowym istnieje możliwość swobodnego definiowania parametrów
wyświetlanego tekstu takich jak krój i rozmiar czcionki, położenie tekstu w
prostokącie, jego kolor, kolor tła. Można również zaznaczyć funkcję przezroczystości.
Po wybraniu OK w narysowanym uprzednio prostokącie pojawi się wprowadzony
tekst:
Jeżeli tło pola tekstowego będzie ustawione na przezroczyste lub będzie takie same
jak tło maski – ramka nie będzie widoczna po uruchomieniu na panelu. Wyświetlana
jest ona jedynie w trybie edycyjnym – pomaga w rozmieszczaniu elementów.
Wprowadzanie tekstów sprawia wrażenie kłopotliwego. Taka metoda pozwala jednak
na sprawne przygotowanie wersji wielojęzykowych aplikacji w późniejszym czasie.
W podobny sposób wprowadzane są teksty innych elementów takich jak opisy
przycisków (button), czy też sygnalizatory (flag)
NA151PL 11/2005
9
Za pomocą ikony
można wyświetlać tekst wprost ze sterownika. Do elementu
zostaje podpięta zmienna typu string. Więcej na temat podpinania zmiennych w
rozdziale 3.5.
2.4. Używanie masek w projekcie.
Aby utworzyć kolejną maskę należy postępować podobnie jak w punkcie 3.2. Należy
jedynie wpisać inną nazwę niż dotychczas użyte. Aby maska mogły być wyświetlana
konieczne jest stworzenie elementu powodującego przejście do niej z maski głównej.
Służy do tego celu element oznaczony ikonką:
.
Po narysowaniu przycisku należy kliknąć go dwukrotnie i wybrać nazwę maski na
którą ma zostać dokonane przejście po jego wybraniu.
Przycisk zmiany maski (podobnie jak wszystkie inne aktywne elementy) może
przybrać dowolny styl:
- Text –
może być klasycznym przyciskiem z opisem tekstowym (oddzielnie dla
wciśniętego i nie);
- Color –
może mieć obie pozycje zróżnicowane jedynie kolorem;
- Bitmap – może być pokryty plikiem graficznym stworzonym przez użytkownika (w
efekcie może przybrać dowolny wygląd)
- Invers –
może jedynie zmienić swój stan na przeciwny
- Transparent – może być również przezroczysty – umieszczony na innym obiekcie
statycznym czyni dany obszar dynamicznym
W zakładce Accessibility można określić w jakich warunkach element ma być
wyświetlany oraz w jakich ma być zablokowany.
NA151PL 11/2005
10
Po wybraniu stylu „Text” i skonfigurowaniu odpowiedniego tekstu otrzymujemy
przycisk przejścia do kolejnej maski:
Należy pamiętać aby w następnej masce umieścić przycisk powrotu. Można posłużyć
się tutaj klawiszem funkcyjnym:
. Jedną z opcji jest utworzenie przycisku powrotu
do poprzedniej maski. Po „narysowaniu” elementu i dwukrotnym kliknięciu ukaże się
okno konfiguracji:
Z grupy Internals należy wybrać funkcję Last Mask. Po dodaniu tekstu opisującego
przycisk powrotu element jest gotowy. Można również użyć przycisku przejścia do
maski:
ze wskazaniem poprzedniej lub głównej.
2.5. Zmienne w Galileo. Definiowanie adresów fizycznych .
Zmienne w Galileo określane są jako „Tagi". Ich deklaracji dokonuje się w zakładce
„Tags” menu podręcznego „Project Overview”. Aby utworzyć zmienną należy prawym
klawiszem myszki kliknąć na elemencie określającym rodzaj deklarowanej zmiennej.
NA151PL 11/2005
11
Dostępne typy zmiennych:
bit –
zmienne binarne
(przyjmujące tylko dwa stany);
byte, word, dword, float – zmienne
zawierające wartości liczbowe;
error – zmienne tylko do odczytu z PLC –
służą do obsługi alarmów;
Char-Array – zmienne znakowe
wykorzystywane w recepturach i
do wyświetlania zmiennych typu
string wprost ze sterownika
struct – zmienne strukturalne
System – grupa zmiennych służących do
kontrolowania komunikacji panel sterownik
Po wybraniu New pojawi się okno edycyjne w którym należy wpisać nazwę pod jaką
tag będzie widoczny w projekcie Galileo. Jeżeli druga zmienna będzie tego samego
rodzaju można skorzystać z opcji Duplicate (Ctrl+D)
Po stworzeniu zmiennej będzie ona sygnowana niebieskim znakiem typu zmiennej.
Gdy zostanie nadany adres fizyczny – przyjmie on kolor czerwony.
NA151PL 11/2005
12
Aby nadać adres zmiennej należy kliknąć ją dwukrotnie. W zakładce Format trzeba
rozszerzyć zakres w polu No. of array entries: na minimum 8. Jest to wymagane ze
względu na specyfikę protokołu CANopenHMI.
W zakładce Address należy dwukrotnie kliknąć dwukrotnie na polu Address. Pojawi
się okno dialogowe Setting address w którym należy wpisać numer markera. Jeżeli
numer będzie poprawny sygnalizacja z prawej strony zmieni kolor na zielony.
Uwaga: Fakt, że numer jest poprawny nie oznacza że inna zmienna nie używa tego
adresu. Zielona „lampka” sygnalizuje jedynie właściwy format (np. zmienna typu
WORD nie może być nieparzysta)
NA151PL 11/2005
13
W przypadku adresowania zmiennych tekstowych stosując protokół CANopenHMI
ciąg znaków może mieć długość maksymalnie 4 znaków. Dłuższe ciągi znaków
można przesyłać protokołem SymArti (medium transmisyjne – ethernet). Jeżeli
istnieje potrzeba użycia czterech znaków należy zaznaczyć not terminated. W
przeciwnym wypadku jeden znak będzie zarezerwowany jako znak końca.
NA151PL 11/2005
14
2.6. Tworzenie elementów powiązanych z programem PLC.
Aby program współdziałał ze sterownikiem należy użyć elementu czynnego i
podłączyć do niego zmienną. Można przykładowo utworzyć element typu flaga, który
zależnie od stanu jednego bitu będzie przyjmował kolor czerwony bądź zielony.
Należy w tym celu „narysować” prostokąt elementem:
, a następnie kliknąć
dwukrotnie. W polu Tag należy wybrać odpowiednią zmienną (wskazać jej właściwy
element).
Jako styl wybieramy Color. W ostatniej zakładce definiujemy jakim stanom który kolor
ma odpowiadać:
W panelach serii XV200 możliwość wyboru koloru panelu będzie oczywiście
ograniczona do czterech odcieni szarości.
NA151PL 11/2005
15
Element Flag może zostać wykorzystany również do tworzenia animacji. Gdy
podpięta zostanie zmienna o większej liczbie możliwych stanów, np. BYTE można
przypisać poszczególnym stanom różne bitmapy. Są dwa tryby pracy:
Tryb States per Bit określa że będzie przesuwana jedna jedynka i zależnie od jej
położenia (bądź braku) można definiować co ma być wyświetlane. W trybie States
per Value zmienna będzie dekodowana na wartość liczbową i zależnie od niej
definiowane będą tryby wyświetlania. Sterując zmienną z PLC można podmieniać
np. bitmapy symulując ruch. W projekcie przykładowym pokazano jak można tego
dokonać wraz z podglądem wartości zmiennej za pomocą elementu Value Entry /
Display. Pokazano też jak modyfikować zawartość zmiennej z poziomu panelu za
pomocą elementu Switch.
Element Value Entry / Display można wykorzystać również do wprowadzania
wartości:
Należy w tym celu wybrać z pola Keyboard odpowiedni rodzaj klawiatury. Po
dotknięciu tego pola na ekranie panelu będzie możliwość wprowadzenia wartości.
NA151PL 11/2005
16
2.7. Kompilacja projektu.
Przed każdorazowym wgraniem projektu do panelu należy zapisać zmiany i dokonać
kompilacji. Aby zapisać wszystkie zmiany dokonane w projekcie należy wcisnąć
Ctrl+Alt+S, albo z menu Project wybrać opcję Save. Można również użyć ikonki:
.
Po potwierdzeniu polecenia zapisu projekt może zostać skompilowany. Jeżeli nie
dokonamy zapisu Galileo przypomni przed kompilacją o jego konieczności:
Kompilacji dokonuje się po wciśnięciu ikonki:
, lub wybraniu z menu Build
polecenia Compile... (F7).
Prawidłowe zakończenie procesu obrazuje okno kompilacji pokazane poniżej:
W oknie kompilacji mogą pojawić się informacje o ostrzeżeniach i ewentualnych
błędach. Pomimo wystąpienia błędów dojdzie do kompilacji i wgranie aplikacji będzie
możliwe. Funkcjonowanie może być jednak nieprawidłowe dlatego należy
zlokalizować i poprawić błędy. Do „przeskakiwania” pomiędzy wykrytymi błędami
można użyć klawisza F4 – przesuwa on w odpowiednie miejsca zawartość okna.
NA151PL 11/2005
17
Przykład błędu – nie podpięto zmiennej do elementu czynnego (przycisku):
Przykład ostrzeżenia – zmienna nie jest podpięta do żadnego elementu:
Po kompilacji program jest gotowy do wgrania lub uruchomienia w trybie GPI.
2.8. Wgrywanie projektu do panelu.
Metodyka wgrywania projektu do panelu została przedstawiona w notatce
aplikacyjnej NA131PL.
3. Dodatkowe informacje.
Aby otworzyć projekt demonstracyjny należy wybrać w Galileo z menu Project ->
Restore.... Następnie wskazać plik zip, a potem lokalizację do której ma on być
rozpakowany. Po otwarciu należy jeszcze dokonać kompilacji i projekt jest gotowy do
wgrania do panelu bądź uruchomienia w trybie symulacji GPI. Należy w tym celu
wcisnąć przycisk:
.
Galileo obsługuje takie elementy jak: Receptury, Listy zagrożeń i ostrzeżeń (Error
List), Trendy, elementy typu Camera, gdzie można podglądać obraz z kamery
internetowej (najszybsze odświeżanie co 1s). Funkcje można wywoływać z poziomu
PLC, można tworzyć wielojęzykowe wersje aplikacji, określać poziomy dostępu,
wykorzystywać język skryptowy. Wewnętrzny zegar można synchronizować z PLC w
obie strony. Istnieje też możliwość komunikacji za pomocą wielu protokołów i dużo
innych funkcji czyniących Galileo niezwykle silną i efektywną aplikacją.
NA151PL 11/2005
18

Programowanie wizualizacji w środowisku GALILEO

Transkrypt

Podobne dokumenty

Zakończenie eksperymentów Galileo System Test Bed Version 1

Prezentacja konsorcjum iNavSat - Polski Punkt Informacyjny Galileo

Elektro-Partner Tech-Elektro to hurtownia z siedzibą w