Typu RE4, RE31

MIKROPROCESOROWE
REGULATORY TEMPERATURY
Z ALGORYTMEM PID-FUZZY LOGIC
Typu RE4,
RE31
Instrukcja obs³ugi
1
2
Lubuskie Zak³ady Aparatów Elektrycznych LUMEL S.A.
MIKROPROCESOROWE
REGULATORY TEMPERATURY
Z ALGORYTMEM PID-FUZZY LOGIC
TYP RE4, RE31
INSTRUKCJA OBS£UGI
3
SPIS TREŒCI
1. WPROWADZENIE ................................................................................... 3
2. MONTA¯ .................................................................................................. 3
3. POD£¥CZENIE ........................................................................................ 5
4. OBS£UGA ............................................................................................... 7
4.1. Autoadaptacja .................................................................................. 7
4.2. Rêczny dobór nastaw PID ................................................................ 8
4.3. Wyœwietlanie wartoœci mocy wyjœciowej ........................................... 9
4.4. Tryb pracy rêcznej .......................................................................... 13
4.5. Konfiguracja regulatora z wyjœciem ch³odzenia .............................. 15
4.6. Ustalenie zakresu wejœciowego dla sygna³ów liniowych ................. 16
4.7. Kalibracja ....................................................................................... 17
5. PROGRAMOWANIE .............................................................................. 25
5.1 Funkcje alarmów ..................................................................................
5.2 Okres impulsowwania ..........................................................................
5.3 Funkcje: nachylenia i opóŸnienia zadzia³ania wyjœcia alarmowego .....
6. KODY WYKONAÑ I DANE TECHNICZNE ............................................ 26
7. KODY B£ÊDÓW I PRZYCZYNY WYSTÊPOWANIA ............................. 27
4
1. WPROWADZENIE
Mikroprocesorowe regulatory RE4 i RE31 s¹ tablicowymi regulatorami o wskazaniach
cyfrowych, przeznaczonymi do sta³owartoœciowej regulacji temperatury. Umo¿liwiaj¹ pomiar
i wyœwietlanie temperatury rzeczywistej oraz wartoœci zadanej lub sygna³u wyjœciowego.
Regulatory s¹ programowalne w zakresie dostosowania wejœcia pomiarowego oraz
w realizacji pozosta³ych funkcji, opisanych w tablicy 5.
Zastosowany algorytm PID-Fuzzy Logic zapewnia optymalne przebiegi wielkoœci
regulowanej, osi¹gniêcie wartoœci zadanej w najkrótszym czasie i przy minimalnych
przeregulowaniach.
Metoda Fuzzy Logic zapewnia przebieg procesu zgodnie z wczeœniej nabytym przez uk³ad
„doœwiadczeniem”. Modu³ Fuzzy Logic ma za zadanie dobranie nastaw PID w celu szybkiego
zaadaptowania sygna³u wyjœciowego do parametrów obiektu.
Rys. 1. Przyk³ad przebiegu regulacji PID
oraz PID + Fuzzy Logic
Do regulatora s¹ dostarczone w komplecie:
- ramka mocuj¹ca
1 szt.
- trzymacz
2 szt.
- instrukcja obs³ugi
1 szt.
- karta gwarancyjna
1 szt.
Symbol bezpieczeñstwa
u¿ywany w tekœcie oznacza, ¿e nale¿y dok³adnie zapoznaæ
siê z tak oznaczonymi informacjami.
5
2. MONTA¯
Przed rozpoczêciem monta¿u regulatora w tablicy nale¿y od³¹czyæ napiêcie
zasilaj¹ce i wszystkie przewody od listw zaciskowych oraz zdj¹æ ramkê mocuj¹c¹
lub trzymacze.
Wymiana podzespo³ów oraz wewnêtrzne nastawy musz¹ byæ przeprowadzane tylko
przez wykwalifikowan¹ obs³ugê.
Nie nale¿y stosowaæ regulatorów w miejscach podatnych na przypadkowe nara¿enia
takie jak nadmierne wstrz¹sy, wibracje, brud, wilgotnoœæ, dzia³anie korozyjne gazów
lub oleju.
Regulator wsuwaæ do tablicy od jej czo³a w otwór o wymiarach przedstawionych
na rysunku. Po w³o¿eniu nasun¹æ na regulator, z ty³u tablicy, ramkê mocuj¹c¹ lub
zamontowaæ trzymacze.
RE4
RE31
Rys. 2. Wymiary gabarytowe i wymiary otworu w tablicy
6
3. POD£¥CZENIE
Przed pod³¹czeniem regulatora nale¿y wykonaæ nastêpuj¹ce czynnoœci:
• Sprawdziæ czy opis na etykiecie zgadza siê z numerem regulatora i wybranymi opcjami.
Przed sprawdzeniem od³¹czyæ napiêcie zasilaj¹ce.
• Sprawdziæ czy napiêcia nominalne nie zosta³y przekroczone.
• Zaleca siê, aby urz¹dzenie by³o zabezpieczone bezpiecznikami lub wy³¹cznikami.
• Wszystkie ³¹czenia musz¹ byæ zgodne z odpowiednimi normami, przyjêtymi zwyczajami
dobrego wykonawstwa oraz lokalnymi przepisami. Po³¹czenia musz¹ byæ dopasowane
do nominalnych wartoœci napiêæ, pr¹dów i temperatur panuj¹cych w systemie
pomiarowym.
• Uwa¿aæ, ¿eby nie zaciskaæ ze zbyt du¿¹ si³¹ œrub przy³¹czeniowych.
• Niepod³¹czone zaciski nie powinny byæ w ¿aden sposób wykorzystane ze wzglêdu na
ich wewnêtrzne po³¹czenia. Wykorzystanie takich zacisków jako np. zwór mog³oby
spowodowaæ uszkodzenie regulatora.
• Sprawdziæ czy wielkoœci znamionowe wspó³pracuj¹cych urz¹dzeñ zewnêtrznych nie s¹
przekroczone w stosunku do wyspecyfikowanych parametrów regulatora.
• Regulator spe³nia wymagania dotycz¹ce bezpieczeñstwa obs³ugi wg normy
PN-IEC 1010-1 i odpornoœci na zak³ócenia wystêpuj¹ce w œrodowisku przemys³owym
wg normy EN 50082-2. Praktycznie wystêpuj¹ce ró¿ne Ÿród³a zak³óceñ oddzia³uj¹ na
regulator w sposób ci¹g³y lub impulsowy od strony sieci zasilaj¹cej (na skutek dzia³ania
innych urz¹dzeñ) jak równie¿ nak³adaj¹ siê na sygna³ mierzony lub obwody pomocnicze
regulatora. Zak³ócenia powstaj¹ równie¿ na skutek prze³¹czania obci¹¿eñ
pojemnoœciowo-indukcyjnych przez w³asne przekaŸniki regulatora. W szczególnoœci,
du¿e zak³ócenia impulsowe s¹ groŸne dla dzia³ania urz¹dzenia, poniewa¿ mog¹
powodowaæ sporadyczne b³êdne wyniki pomiarów lub przypadkowe zadzia³ania alarmów,
mimo zastosowania odpowiednich filtrów w regulatorze. Poziom tych zak³óceñ powinien
zostaæ sprowadzony do wartoœci ni¿szej od progu odpornoœci regulatora, przede
wszystkim poprzez odpowiedni¹ instalacjê regulatora na obiekcie. Zak³ócenia nie powinny
przekraczaæ poziomów przewidzianych w normie PN - EN 50081-2.
W celu uzyskania pe³nej odpornoœci regulatora na zak³ócenia elektromagnetyczne
w œrodowisku o nieznanym poziomie zak³óceñ zaleca siê przestrzeganie
nastêpuj¹cych zasad:
• nie zasilaæ regulatorów z sieci w pobli¿u urz¹dzeñ wytwarzaj¹cych du¿e zak³ócenia
impulsowe,
• stosowaæ filtry sieciowe dla grupy regulatorów obs³uguj¹cych ten sam obiekt,
7
do prowadzenia przewodów zasilaj¹cych stosowaæ ekrany metalowe w postaci rurek lub
oplotów, w których mo¿na prowadziæ tak¿e przewód uziemienia i ew. przewody sieciowego
zasilania styków przekaŸników alarmowych danego regulatora,
• przy³¹czenia obwodów interfejsu komunikacyjnego prowadziæ indywidualnie
w ekranie jw. skrêconymi przewodami,
• przewody doprowadzaj¹ce sygna³y pomiarowe do regulatora powinny byæ skrêcane
parami, a dla czujników rezystancyjnych w po³¹czeniu trójprzewodowym, skrêcane
z przewodów o tej samej d³ugoœci, przekroju i rezystancji oraz prowadzone w ekranie jw.
• stosowaæ ogóln¹ zasadê, ¿e przewody (wi¹zki) wiod¹ce ró¿ne sygna³y powinny byæ
prowadzone w jak najwiêkszej odleg³oœci od siebie (nie mniej ni¿ 30 cm),
a skrzy¿owania takich wi¹zek wykonywane pod k¹tem 90°.
RE4
RE31
Rys. 3. Schemat po³¹czeñ.
8
Regulator jest przeznaczony od instalowania w obiekcie, który zabezpiecza
odpowiedni¹ ochronê przed pora¿eniem elektrycznym. Obudowanie regulatora musi
byæ uziemione.
Lokalne wymagania dotycz¹ce instalacji elektrycznej musz¹ byæ rygorystycznie
przestrzegane.
Nale¿y zapobiec dostêpowi do zacisków regulatora osób niepowo³anych.
3.1. Po³o¿enie czujnika
W³aœciwe umiejscowienie czujnika pozwala unikn¹æ wielu problemów w systemie regulacji.
Czujnik nale¿y tak umieœciæ, aby ka¿da zmiana temperatury mog³a byæ wykryta z minimalnym
opóŸnieniem.
W procesie technologicznym, który wymaga ci¹g³ego regulowania ciep³a na wyjœciu, nale¿y
umieœciæ czujnik blisko grzejnika. W procesach gdzie zapotrzebowanie na ciep³o jest
zmienne, czujnik mo¿e zostaæ umieszczony bli¿ej przestrzeni roboczej. Najczêœciej
optymalne po³o¿enie czujnika nale¿y dobraæ doœwiadczalnie.
W procesach zwi¹zanych z p³ynami, wykorzystanie mieszad³a pomo¿e zmniejszyæ
opóŸnienie zmiany termicznej. Poniewa¿ termopara jest punktowym urz¹dzeniem
pomiarowym, je¿eli umieœcimy równolegle wiêcej ni¿ jedn¹ termoparê to uzyskamy œredni
odczyt temperatury i uzyskamy lepsze wyniki w wiêkszoœci procesów odbywaj¹cych siê
w ogrzanej atmosferze.
Równie¿ dobór typu czujnika jest wa¿nym czynnikiem wp³ywaj¹cym na dok³adnoœæ pomiarów.
Czujnik nale¿y dobraæ pod wzglêdem zakresu pracy, odpowiadaj¹cemu wymaganiom
procesu technologicznego. W specjalnych procesach czujnik bêdzie musia³ odpowiadaæ
dodatkowym wymaganiom takim jak: szczelnoϾ, odpornoϾ na wibracje, antyseptycznoϾ,
itd.
Standardowo, b³êdy czujników wynosz¹ ±2°C lub 0.75% zmierzonej temperatury plus b³¹d
spowodowany niew³aœciw¹ os³on¹ i przypadkami przegrzania. B³¹d czujnika jest daleko
wiêkszy ani¿eli b³¹d regulatora i nie mo¿e byæ skorygowany przy czujniku chyba, ¿e przez
w³aœciw¹ selekcjê i wymianê.
9
4. OBS£UGA
Po za³¹czeniu zasilania wyœwietlane s¹, po kilkusekundowej zw³oce, nastêpuj¹ce informacje:
− kod regulatora i numer wersji programu: 2220-RE4, 9200-RE31.
− zaœwiecenie wszystkich segmentów wyœwietlaczy przez 3.2 s: ....
− wyœwietlanie wartoœci wielkoœci mierzonej, co oznacza rozpoczêcie dzia³ania zgodnie
z nastawionymi parametrami.
Wartoœæ zadan¹ mo¿na zmieniaæ bezpoœrednio przyciskami:
i
- zmniejszenie.
1
- WskaŸnik wartoœci mierzonej;
2
- WskaŸnik wartoœci zadanej;
3
- Przycisk przegl¹dania listy parametrów;
4
- Przyciski zwiêkszania i zmniejszania.
5
- WskaŸnik dzia³ania wyjœcia
6
- WskaŸnik dzia³ania alarmu 1;
7
- WskaŸnik dzia³ania alarmu 2;
8
- WskaŸnik rodzaju jednostek.
Rys. 4. Wygl¹d czêœci czo³owej regulatora.
10
- zwiêkszenie
Informacja na wyœwietlaczu miga podczas:
• autoadaptacji.
• regulacji rêcznej.
• podczas ostrze¿enia, ¿e nastêpny parametr jest umieszczony na wy¿szym
poziomie bezpieczeñstwa. Ostrze¿enie trwa 3,2 s. Je¿eli po tym czasie przycisk zostanie
zwolniony, na wyœwietlaczu pojawi siê kod nastêpnego parametru. W przeciwnym wypadku
wyœwietlacz wróci do normalnego trybu pracy.
• wyœwietlania kodu b³êdu.
• podczas zapisywania nowej wartoœci do pamiêci nieulotnej regulatora.
4.1. Autoadaptacja
Dla przeprowadzenia procedury automatycznego doboru nastaw PID nale¿y wykonaæ kolejno
nastêpuj¹ce czynnoœci:
- upewniæ siê o poprawnoœci konfiguracji i instalacji regulatora;
- ustawiæ zakres proporcjonalnoœci: pb ≠ 0;
- ustawiæ wartoœæ zadan¹;
nacisn¹æ jednoczeœnie i przytrzymaæ przyciski
i
przez min. 3.2 s w celu rozpoczêcia
autoadaptacji. Ponowne naciœniêcie i przytrzymanie tych przycisków zatrzymuje
autoadaptacjê.
Rys.5. Przebieg procesu autoadaptacji.
Przerwanie procesu autoadaptacji z klawiatury nie dzia³a w ostatnim etapie przebiegu
procedury.
O aktywnoœci funkcji autoadaptacji informuje migaj¹cy w dolnym prawym rogu wyœwietlacza
punkt dziesiêtny (RE4) lub migaj¹cy górny wyœwietlacz (RE31). Czas trwania autoadaptacji
zale¿y od obiektu i mo¿e trwaæ do 2 godz. Im d³u¿sze opóŸnienie w obiekcie tym d³u¿szy
czas doboru nastaw. Po zakoñczeniu autoadaptacji nowe nastawy PID s¹ automatycznie
zapamiêtywane w nieulotnej pamiêci regulatora.
11
Proces autoadaptacji mo¿e zostaæ przerwany je¿eli:
• ustawiona bêdzie regulacja dwustawna, pb = 0;
• wartoœæ zadana jest zbyt zbli¿ona do wartoœci mierzonej;
• dostêpna moc grzejna jest zbyt ma³a do osi¹gniêcia wartoœci zadanej.
Przerwanie procesu autoadaptacji jest sygnalizowane komunikatem oper.
Podczas trwania procesu autoadaptacji wartoœæ temperatury bêdzie oscylowaæ wokó³
wartoœci zadanej. W zwi¹zku z tym nale¿y nastawiæ odpowiednio nisk¹ wartoœæ
zadan¹ je¿eli przekroczenie normalnej wartoœci temperatury mog³oby spowodowaæ
uszkodzenia.
4.2. Rêczny dobór nastaw PID
Dobór nastaw PID w procesie autoadaptacji zapewnia zadowalaj¹c¹ jakoœæ regulacji
w wiêkszoœci procesów. Czasami istnieje jednak koniecznoœæ dokonania samodzielnej
zmiany nastaw w celu dok³adniejszego doboru wartoœci lub po zmianie w³aœciwoœci obiektu
regulacji.
Poniewa¿ parametry PID oddzia³ywuj¹ miêdzy sob¹ i ³atwo mo¿na doprowadziæ do
niepo¿¹danych zmian sygna³u regulowanego, nale¿y wprowadzaæ niewielkie zmiany tylko
jednego parametru i obserwowaæ przebieg regulacji.
Podczas zmian parametrów PID nale¿y kierowaæ siê nastêpuj¹cymi zasadami:
− wolna odpowiedŸ obiektu: zmniejszyæ zakres proporcjonalnoœci, czas ca³kowania,
czas ró¿niczkowania;
− przeregulowania: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci, czas ró¿niczkowania;
− oscylacje: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci, czas ca³kowania, zmniejszyæ czas
ró¿niczkowania
− niestabilnoœæ: zwiêkszyæ czas ca³kowania.
Procedura rêcznego doboru nastaw PID:
Krok 1:
Ustawiæ zakres proporcjonalnoœci p b = 0 oraz histerezê H y s t = 0
i obserwowaæ przebieg regulacji.
Krok 2:
Ustawiæ wartoœæ zadan¹ na normalnym poziomie pracy (lub na ni¿szym je¿eli
przeregulowania mog³yby spowodowaæ uszkodzenia) i normalne warunki
obci¹¿enia.
Krok 3:
W³¹czyæ zasilanie odbiornika. W tych warunkach wielkoœæ regulowana bêdzie
oscylowaæ wokó³ wartoœci zadanej.
12
Krok 4:
Zmierzyæ maksymaln¹ zmianê (P) w pierwszym cyklu w °C lub °F tzn. ró¿nicê
miêdzy najwy¿sz¹ a najni¿sz¹ wartoœci¹ pierwszego przeregulowania.
Krok 5:
Zmierzyæ okres oscylacji (T) i zapamiêtaæ jego wartoœæ w sekundach.
Krok 6: Nastawy PID wynosz¹:
zakres proporcjonalnoœci: pb = P.,
czas ca³kowania: tj = T,
czas ró¿niczkowania: td = 0.25*T.
Objawy z³ego doboru nastaw PID i zalecana korekta
Tablica 1
13
4.3. Wyœwietlanie wartoœci mocy wyjœciowej
Wyœwietlenie wartoœci sygna³u na wyjœciu 1 nastêpuje po wybraniu programu narzêdziowego
hand-Cont. Naciœniêcie przycisku przegl¹dania
, spowoduje wyœwietlenie wartoœci
mocy na wyjœciu 1 np. h__40 w %. Kolejne naciœniêcie wyœwietli wartoœæ sygna³u na wyjœciu
alarmowym np. c__20 je¿eli wyjœcie alarmowe jest ustawione jako wyjœcie ch³odzenia
a@sf = cool.
Na górnym wyœwietlaczu (RE31) wyœwietlana bêdzie wartoœæ temperatury mierzonej.
Zakres mocy wyjœciowej wynosi 0...100%. Je¿eli wybrana jest regulacja dwustawna na
wyœwietlaczu pojawia siê tylko 0 lub 100. W innym przypadku procent mocy wyjœciowej
odpowiada wspó³czynnikowi wype³nienia sygna³u wyjœciowego.
Przyk³ad:
okres impulsowania: CyC = 10 s;
moc wyjœciowa: 40%.
4.4. Tryb pracy rêcznej
Uaktywnia siê po wybraniu programu narzêdziowego hand-Cont. Naciœniêcie
i przytrzymanie przez 3.2 s klawisza przegl¹dania uaktywnia wyjœcie 1 np. h__40. Kolejne
naciœniêcia powoduj¹ prze³¹czanie miêdzy wyjœciem 1 a alarmowym np. c__20 je¿eli wyjœcie
alarmowe jest ustawione jako wyjœcie ch³odzenia a2sf = cool.
Przyciski
i
s³u¿¹ do ustawiania stanu wyjœæ.
O aktywnym trybie pracy rêcznej informuje migaj¹cy wyœwietlacz. Tryb pracy rêcznej jest
niedostêpny dla regulacji dwustawnej. Próba wprowadzenia regulatora w tryb pracy rêcznej
zakoñczy siê wtedy wyœwietleniem komunikatu oper.
Tryb pracy rêcznej wykorzystuje siê podczas podczas doboru nastaw, uszkodzenia
regulatora.
Regulacja rêczna odbywa siê w pêtli otwartej. Wartoœæ wielkoœci regulowanej mo¿e
wzrosn¹æ do niebezpiecznej wartoœci. Nale¿y zwróciæ na to specjaln¹ uwagê w celu
unikniêcia uszkodzeñ.
14
4.5. Konfiguracja regulatora z wyjœciem ch³odzenia
Konfiguracja wyjϾ regulatora RE4
Tablica 2.
Konfiguracja wyjœcia
Wyjœcie
grzania
Wyjœcie
ch³odzenia
Ch³odzenie za³¹cz-wy³¹cz
(bez grzania)
Brak
Wyjœcie 1
CoNa=djrt,hyst, wartoϾ
zadana
Ch³odzenie proporcjonalne
(bez grzania)
Brak
Wyjœcie 1
CoNa=djrt,pb,tj,td,
CyC,wartoϾ zadana
Grzanie + ch³odzenie
za³¹cz-wy³¹cz
Wyjœcie1
Alarm 1
CoNa = revr,
a!sf = none,
a!md = dVhj(lub fShj),
ahY1, wartoϾ zadana
(lub asp1)
Grzanie + ch³odzenie
proporcjonalne
Wyjœcie1
Alarm 1
CoNa = revr,
a!sf=cool,
Cpb,db,CCyC,
wartoϾ zadana
Nastawy
Konfiguracja wyjϾ regulatora RE31
Tablica 3.
Konfiguracja wyjœcia
Wyjœcie
grzania
Wyjœcie
ch³odzenia
Ch³odzenie za³¹cz-wy³¹cz
(bez grzania)
Brak
Wyjœcie 1
CoNa=djrt,hyst, wartoϾ
zadana
Ch³odzenie proporcjonalne
(bez grzania)
Brak
Wyjœcie 1
CoNa=djrt,pb,tj,td,
CyC,wartoϾ zadana
Grzanie + ch³odzenie
za³¹cz-wy³¹cz
Wyjœcie1
Alarm 2
CoNa = revr,
a!sf = none,
a@md = dVhj(lub fShj),
ahY2, wartoϾ zadana
(lub asp2)
Grzanie + ch³odzenie
proporcjonalne
Wyjœcie1
Alarm 2
CoNa = revr,
a@sf=cool,
Cpb,db,CCyC,
wartoϾ zadana
Nastawy
15
4.6. Ustalenie zakresu wejœciowego dla sygna³ów liniowych
Przyk³ad:
typ sygna³u wejœciowego: jnpt = 4-20,
dolna granica zakresu wejœciowego: lOsC = 0,
górna granica zakresu wejœciowego: hJsC = 100.0,
rozdzielczoϾ: reso= !dp
Dla sygna³u wejœciowego 4 mA regulator bêdzie wyœwietla³ wartoœæ 0.0 (lOsC),
a dla 20 mA 100.0 (hJsC). Dla 10 mA na wejœciu jest wyœwietlana wartoœæ 37,5. Je¿eli
sygna³ wejœciowy jest poza zakresem, na górnym wyœwietlaczu pojawi siê komunikat ller
lub Hler.
4.7.Kalibracja
Je¿eli nie ma takiej koniecznoœci nie nale¿y realizowaæ poleceñ zawartychw tym
punkcie, poniewa¿. wszystkie poprzednio ustawione wartoœci zostan¹ skasowane.
4.7.1. Wyposa¿enie
− Ÿród³o napiêciowe 0...100 mV, ±0.01 %,
− Ÿród³o napiêciowe 0...10 V, ±0.01 %,
− Ÿród³o pr¹dowe 0...20 mA, ±0.01 %,
− Ÿród³o rezystancji 0...300 Ω, ±0.01 %,
− termometr 0...50.0°C , ±0.2 %,
− wentylator ch³odz¹cy z prze³¹cznikiem,
− symulator termoelementów.
4.7.2. Sposób postêpowania
1) Ustawiæ parametry: inpt = i-tC, unjt = °C, reso = Idp
2) Za³¹czyæ zasilanie
3) Od³¹czyæ przewody czujnika
4) Pod³¹czyæ Ÿród³a sygna³ów zgodnie z rysunkiem poni¿ej
5) Zainstalowaæ wentylator w celu ch³odzenia kompensatora zimnych koñców, który jest
umieszczony na tylnej listwie przy³¹czeniowej
16
6) Naciskaæ przyciski
, dopóki na wyœwietlaczu nie pojawi siê napis Calj, a-d.
i
7) Nacisn¹æ przycisk . Na wyœwietlaczu pojawi siê liczba z przedrostkiem t.
8) Przyciskami i nastawiæ na wyœwietlaczu wartoœæ temperatury otoczenia wskazywan¹
przez termometr.
9) Nacisn¹æ przycisk przez 3,2 s. Wyœwietlacz przez chwilê bêdzie miga³, a nastêpnie
10 V
40 mV
200
RE4
10) Nacisn¹æ przycisk
10 V
200
20 mA
SW1
$
#
"
!
'
40 mV
20 mA
"
!
'
&
SW1
wyœwietli wartoœæ temperatury otoczenia.
RE31
. Na wyœwietlaczu pojawi siê liczba )00 z przedrostkiem a.
11) Nacisn¹æ prze³¹cznik SW1 i nie zwalniaj¹c go nacisn¹æ i przytrzymaæ przycisk
przez 3,2 s. Na wyœwietlaczu pojawi siê liczba 2)0. Zwolniæ prze³¹cznik SW1.
12) Nacisn¹æ przycisk
. Na wyœwietlaczu pojawi siê liczba z przedrostkiem d. Je¿eli
jej wartoœæ nie jest równa 0.0, nastawiæ wartoœæ 0.0. Nacisn¹æ i przytrzymaæ przycisk
przez 3,2 s kod d zniknie.
17
4.7.3.Sprawdzenie dok³adnoœci kalibracji
1) Naciskaæ przyciski
i
, dopóki na wyœwietlaczu nie pojawi siê napis Calj, a-d.
2) Naciskaæ przycisk
dopóki na wyœwietlaczu nie pojawi siê kod a. Na wyœwietlaczu
pojawi siê wartoœæ odpowiadaj¹ca sygna³owi wejœciowemu z zakresu 0...20 mA.
Doprowadziæ sygna³ wejœciowy do odpowiednich koñcówek i sprawdziæ dok³adnoœæ.
3) Naciskaæ przycisk
, dopóki na wyœwietlaczu nie pojawi siê kod d. Na wyœwietlaczu
pojawi siê wartoœæ odpowiadaj¹ca sygna³owi wejœciowemu wybranemu przez parametr
jnpt. Doprowadziæ sygna³ wejœciowy do odpowiednich koñcówek i sprawdziæ dok³adnoœæ.
4) Nacisn¹æ przyciski i . Na wyœwietlaczu pojawi siê wartoœæ odpowiadaj¹ca sygna³owi
wejœciowemu Pt100/DIN. Doprowadziæ sygna³ wejœciowy do odpowiednich koñcówek
i sprawdziæ dok³adnoœæ.
5) Nacisn¹æ przyciski i . Na wyœwietlaczu pojawi siê wartoœæ odpowiadaj¹ca sygna³owi
wejœciowemu z zakresu 0...10 V. Doprowadziæ sygna³ wejœciowy do odpowiednich
koñcówek i sprawdziæ dok³adnoœæ.
4.7.4.Korekcja dok³adnoœci pomiaru termoelementem.
Po przeprowadzeniu procedury kalibracji pod³¹czyæ termoelement do koñcówek 13 i 14,
zwracaj¹c uwagê na polaryzacjê, i nastawiæ odpowiedni¹ wartoœæ parametru jnpt. Za³¹czyæ
napiêcie zasilaj¹ce i pozostawiæ regulator przynajmniej na 30 min. Je¿eli po tym czasie
wskazania temperatury nie bêd¹ poprawne nale¿y przeprowadziæ korekcjê wg poni¿szych
punktów.
1) Ustawiæ parametry: inpt = i-yC, unjt = (C, reso = Idp
2) Za³¹czyæ napiêcie zasilaj¹ce
3) Nacisn¹æ przycisk
.
4) Nacisn¹æ przycisk
ponownie. Na wyœwietlaczu pojawi wartoœæ 0 z kodem d.
5) Przyciskami
nastawiæ wartoœæ liczby z kodem d tak, aby uzyskaæ poprawne
i
wskazanie temperatury. Jednostk¹ jest zawsze s¹ °C niezale¿nie od wartoœci parametru
unjt.
6) Nacisn¹æ i przytrzymaæ przycisk przez 3.2 s. Wyœwietlacz przez chwilê bêdzie miga³ a
nastêpnie wyœwietli wartoœæ temperatury. Je¿eli dok³adnoœæ regulatora jest dalej poza
klas¹, nale¿y wymieniæ regulator.
18
5. Programowanie
praca normalna
100.0°C
wartoϾ mierzona/wartoϾ zadana
lub
wartoϾ zadana alarmu 1
lub czas wytrzymania
poziom 0
dla alarmów bezwzglêdnych
-111.0...111.0°C dla alarmów wzglêdnych
0..9999 min. dla czasu wytrzymania **10.0°C
lub
prêdkoœæ narostu wartoœci zadanej
lub
kompensacja sygna³u wyj.
(dla czasu ca³kowania TI = 0)
*
lub
wartoϾ zadana alarmu 2
lub
lub
czas ca³kowania
poziom 1
lub
czas ró¿niczkowania
lub
lub
lub
lub
lub
lub
**- 17.7
...max
**573.7
0... 100%
**100
0... 100%
**100
lub
alarm
alarm
alarm
alarm
alarm
alarm
regulacja prosta
regulacja rewersyjna
funkcje alarmu 2
lub
lub
lub
lub
zakres
proporcjonalnoœci
lub
dla ch³odzenia
lub
strefa
nieczu³oœci
brak funkcji specjalnych
alarm z zatrzaskiem
alarm z opóŸnieniem
alarm z zatrzaskiem
i opóŸnieniem
wyjœcie alarmowe jako
wyjœcie ch³odzenia
0...99s
bez cyfry dziesiêtnej
jedna cyfra dziesiêtna
dwie cyfry dziesiêtne
**
lub
lub
okres impulsowania dla ch³odzenia
* nie dotyczy RE4
**0.0
jednostki dla wejϾ liniowych
lub
typ alarmu 2
okres impulsowania dla wyj.1
Min...
**0.0
termoelement J
termoelement K
termoelement T
termoelement E
termoelement B
termoelement R
termoelement S
termoelement N
PT100 DIN
PT100 JIS
4 - 20 mA
0 - 20 mA
0-1V
0-5V
1-5V
0 - 10 V
**0
**
lub
funkcje alarmu 1
*
0... 40
lub
rodzaj sygna³u wejœciowego
*
**40.0
0...11.0°C
lub
ograniczenie mocy wyj.2
typ alarmu 1
0...1000s
**0.0
ograniczenie mocy wyj.1
rodzaj regulacji
**120.0
lub
górna granica zakresu
rozdzielczoϾ
0...3600s
**0.0
dolna granica zakresu
poziom 2
**10.0
0...11.0°C
adres urz¹dzenia
jednostki
- 111.0...111.0°C/min.
0...200.0°C
0...11.0°C
histereza alarmu 2
histereza
**0.0
lub
histereza alarmu 1
*
**0.0
0...100%
dla alarmów bezwzglêdnych
-111.0...111.0°C dla alarmów wzglêdnych
przesuniêcie wartoœci mierzonej
zakres proporcjonalnoœci
0...55.55°C
**20
0.0...200.0°C
wzglêdny górny
wzglêdny dolny
okienkowy zewn.
okienkowy wewn.
bezwzglêdny górny
bezwzglêdny dolny
brak funkcji specjalnych
alarm z zatrzaskiem
alarm z opóŸnieniem
alarm z zatrzaskiem
i opóŸnieniem
za³¹czenie przekaŸnika
po czasie wytrzymania
wy³¹czenie przekaŸnika
po czasie wytrzymania
0...99s
**20
**10.0°C
- 111.0...111.0°C
* * nastawy fabryczne
Rys. 6. Kolejnoœæ przegl¹dania parametrów.
19
Tryb pracy
rêcznej
Odczyt
minimum
i maksimum
3.2
podgl¹d stanu wyjœcia grzania
Tryb pracy rêcznej.
Ustawienie stanu wyjœcia grzania
przyciskami lub
(0... 100%)
podgl¹d stanu wyjœcia ch³odz.
3.2
Tryb pracy rêcznej.
Ustawienie stanu wyjœcia ch³odzenia
(0... 100%)
przyciskami lub
3.2
podgl¹d wartoœci maksymalnej
Zerowanie zapamiêtanej wartoœci
maksymalnej i minimalnej
podgl¹d wartoœci minimalnej
Zerowanie zapamiêtanej wartoœci
maksymalnej i minimalnej
3.2
Kalibracja
lub
3.2
nastawianie kompensacji
zimnych koñców (- 19,9... 42,7)
nastawianie kompensacji
dryftu (- 6,66... 6,6)
3.2
Zapamiêtanie wartoœci
kompensacji zimnych koñców
Kalibracja 0... 20 mA i zapamiêtanie
Zapamiêtanie wartoœci
kompensacji dryftu
lub
Ustawienie
stanu wyjϾ
w przypadku
uszkodzenia
czujnika
*
lub
3.2
wybór stanu wyjœcia 1 (ON, **OFF)
Zapamiêtanie
lub
3.2
wybór stanu alarmu 1 (**ON, OFF)
Zapamiêtanie
lub
3.2
wybór stanu alarmu 2 (**ON, OFF)
Zapamiêtanie
lub
**
Tryb
ochronny
parametrów
wybór stanu wyjœcia 2 (**ON, OFF)
Zapamiêtanie
lub
3.2
: zabroniony dostêp do parametrów
na poziomie odpowiednio 0, 1 lub 2
**
: wolny dostêp do parametrów
na poziomie odpowiednio 0, 1 lub 2
Konfiguracja
poziomów
dostêpu
wyœwietlanie
parametrów
w kolejnoœci
od
do
lub
3.2
zmiana
poziomu dostêpu
wybranego parametru
Zapamiêtanie
zapamiêtanie
poziomu dostêpu
wybranego parametru
* nie dotyczy RE4
** nie dotyczy RE4 i RE31
Rys. 7. Kolejnoœæ przegl¹dania programów narzêdziowych.
20
Tablica 4. Funkcje przycisków
PRZYCISK
FUNKCJA
przegl¹danie
zwiêkszanie
zmniejszanie
OPIS
- przegl¹danie parametrów
- naciœniêcie: wybór cyfry do zmiany;
- naciœniêcie i przytrzymanie: zwiêkszanie wartoœci
zaznaczonej cyfry lub zmiana wartoœci parametru
nienumerycznego
- naciœniêcie: wybór cyfry do zmiany;
- naciœniêcie i przytrzymanie: zmniejszanie wartoœci
zaznaczonej cyfry lub zmiana wartoœci parametru
nienumerycznego
akceptacja
- przejœcie na wy¿szy poziom dostêpu parametrów
(klawisz nale¿y przytrzymaæ tak d³ugo, a¿ ostatni
parametr z poprzedniego poziomu przestanie migaæ)
- uruchamianie dzia³ania programu narzêdziowego lub
wprowadzenie jego nastaw
i
przegladanie
wsteczne
- przegl¹danieparametrów w kierunku wstecznym;
- weryfikacja dok³adnoœci dla ró¿nych typów sygna³ów
wejœciowych podczas kalibracji
i
naciœniêty
przez 3.2 s
blokada
klawiatury
- zabezpieczenie przed zmian¹ wartoœci parametrów
i
wybór programu
narzêdziowego
naciœniêty
przez 3.2 s
i
zerowanie
- wybór programu narzêdziowego
- powrót do normalnego trybu pracy z trybu przegl¹dania
parametrów, autoadaptacji i trybu pracy rêcznej, koñczy
dzia³anie programu narzêdziowego;
naciœniêty w dowolnej chwili powoduje
wyœwietlenie wartoœci wielkoœci mierzonej
- odblokowanie klawiatury;
i
naciœniêty
przez 3.2 s
i
autoadaptacja
zabroniona
- rozpoczyna proces autoadaptacji
- funkcja u¿ywana tylko przez producenta
i
21
Tablica 5. Parametry
Kod
parametru
Nastawa
fabryczna
Opis
1
2
3
wartoϾ zadana
- zakres: lOsc...HJsC
zmiana przyciskami:
asP1
100°C
i
wartoϾ zadana alarmu 1
- zakres dla a!md= fShj
lub fSlo:lOsC...HJsC
- zakres dla a!md=dVhj,
Dvlo, dBhj
lub dB!o:
- 111.0...+111.0 °C
- zakres dla a!sf=tOof: 0...999 min.
200°C
Je¿eli parametr a!sf = tOon lub tOof to
asPIoznacza czas opóŸnienia zadzia³ania wyjœcia
alarmowego 1, który jest odliczane od momentu
osi¹gniêcia wartoœci zadanej przez wielkoœæ
regulowan¹. W pozosta³ych przypadkach oznacza
wartoœæ zadan¹ alarmu.
Opis w punkcie 5.1.
ramp
prêdkoœæ narostu wartoœci zadanej (miêkki start)
- zakres dla jnpt= I-tC,
k-tC,t-tC,
e-tC,b-tC,r-tC,s-tC, n-tC,
pTdn, pTdn, pTIs,k-tC:0...55.55°C/min.
- zakres dla jnpt=4-20,0-20,0-1v,
1-5v,1-5v,0-10:
0°C/min.
0...9999 jednostek/min.
Opis w punkcie 5.3
ofst
22
kompensacja wartoœci sygna³u wyjœciowego
- zakres: 0...100% zakresu wejœciowego
wa¿ne dla tj = 0
WartoϾ parametru jest nastawiana w celu skompensowania
sta³ego odchylenia wartoœci wielkoœci regulowanej od
wartoœci zadanej. Je¿eli wartoœæ wielkoœci regulowanej
jest zbyt ma³a dla pracy rewersyjnej (zbyt du¿a dla pracy
prostej) to nale¿y zwiêkszyæ wartoœæ parametru. Je¿eli
czas ca³kowania jest ró¿ny od zera to wartoœci
parametru nie mozna zmieniaæ.
0.0%
cd.tablicy 2
Kod
parametru
Opis
1
2
Nastawa
fabryczna
3
1)
AsP2 wartoϾ zadana alarmu 2
- zakres dla a@md=fShj lub fSlo: lOsC...HJsC;
- zakres dla a@md=dVhj, Dvlo, dBhjlub dBlo:
111.0...+111.0°C; 10°C
Opis w punkcie 5.1.
shjf
kompensacja ró¿nicy temperatur miêdzy czujnikiem
a obiektem
zakres: -111...111°C;
10°C
0°C
Wartoœæ parametru zostaje dodana do wartoœci
mierzonej, przez co kompensuje siê ró¿nicê temperatur
miêdzy punktem pomiarowym a obiektem.
pb
zakres proporcjonalnoœci dla wyjœcia 1
- zakres: 0...200.0°C;
ustawiæ wartoœæ 0 dla regulacji dwustawnej;
10°C
tj
sta³a czasowa ca³kowania
- zakres: 0...3600 s
120 s
td
sta³a czasowa ró¿niczkowania
zakres: 0...1000 s
40 s
ahY1
histereza alarmu 1
- zakres: 0...11.0°C
0.0°C
ahY2 *)
histereza alarmu 2
- zakres: 0...11.0°C
0.0°C
Hyst
histereza dla regulacji dwustawnej
- zakres: 0...11.0°C
0.0°C
addr
adres regulatora w sieci komunikacyjnej dla RS485
- zakres: 0...40
Parametr oznacza identyfikator dla interfejsu komunikacyjnego.
Nie mo¿e mieæ takiej wartoœci jak inne urz¹dzenie w tej samej
sieci. W regulatorze bez interfejsu parametr zostaje pominiêty.
rodzaj sygna³u retransmitowanego dla wyjœcia
retransmisji
-zakres: 192...199
WartoϾ
parametru
Typ sygna³u
192, 1964,
0...20 mA
193, 1974,
0...20 mA
wartoϾ zadana
194, 1984,
0...20 mA
wartoœæ mocy wyjœciowej wyjœcia 1
195, 1994,
0...20 mA
wartoœæ mocy wyjœciowej wyjœcia 2
0
192
WielkoϾ retransmitowana
wartoœæ wielkoœci mierzonej
23
cd.tablicy 5
Kod
parametru
Opis
1
2
3
lOsC
dolna granica zakresu wejœciowego
- zakres zale¿y od rodzaju sygna³u wejœciowego, (jnpt)
hJsC
górna granica zakresu wejœciowego
- zakres zale¿y od rodzaju sygna³u wejœciowego, (jnpt)
pL1
Nastawa
fabryczna
ograniczenie mocy sygna³u wyjœciowego 1
- zakres: 0...100% dla wyjœcia g³ównego
-17.7°C
537.7°C
100%
Ograniczenie mocy sygna³u wyjœciowego parametrami pL1
i pL2 stosuje siê dla tych procesów, dla których grzanie
lub ch³odzenie pe³n¹ moc¹ mo¿e byæ niebezpieczne lub
niezapewniaæ odpowiedniej jakoœci regulacji.
pL2
ograniczenie mocy sygna³u wyjœciowego 2
- zakres: 0...100% dla wyjœcia alarmowego, gdy wyjœcie
alarmowe zaprogramowano jako wyjœcie ch³odzenia
(opis w punkcie 5.4)
jnpt
rodzaj sygna³u wejœciowego
Unjt
jednostka wielkoœci mierzonej
i-tC: termoelement typu J,
k-tC: termoelement typu K,
t-tC: termoelement typu T;
e-tC: termoelement typu E;
b-tC: termoelement typu B,
r-tC: termoelement typu R;
s-tC: termoelement typu S,
n-tC: termoelement typu N,
pTdn: termorezystor PT100 DIN;
pTis: termorezystor PT100 JIS;
4-20: sygna³ pr¹dowy 4...20 mA;
0-20: sygna³ pr¹dowy 0...20 mA;
0-1v: sygna³ napiêciowy 0...1 V;
0-5v: sygna³ napiêciowy 0...5 V;
1-5v: sygna³ napiêciowy 1...5 V;
0-10: sygna³ napiêciowy 0...10 V.
°C: °C,
°f: °F,
Pu: jednostki nieoznaczone.
Jednoski Pu nale¿y wybraæ dla standardowego sygna³u
wejœciowego pr¹dowego lub napiêciowego tzn. je¿eli
parametr j n p t = 4 - 2 0 , 0 - 2 0 , 0 - 1 v , 0 - 5 v
lub 1-5v 0-10.
24
100%
k-tC
°C
cd.tablicy 5
Kod
parametru
Opis
1
2
3
lOsC
rozdzielczoϾ
nOdp: 0 cyfr dziesiêtnych,
!dp: 1 cyfra dziesiêtna,
@dp: 2 cyfry dziesiêtne,
@dp nale¿y wybraæ dla standardowego sygna³u
wejœciowego pr¹dowego lub napiêciowego tzn. je¿eli
parametr jnpt=4-20, 0-20, 0-1v, 0-5v
lub 1-5v 0-10.
Cona
rodzaj dzia³ania wyjœcia 1
djrt: proste,
Nastawa
fabryczna
!dp
revr
revr: odwrotne
Praca odwrotna dla grzania oznacza, ¿e je¿eli wartoœæ
wielkoœci regulowanej maleje lub wartoœæ zadana roœnie
to moc wyjœciowa ma byæ zwiêkszona.
Praca prosta dla ch³odzenia oznacza, ¿e je¿eli wartoœæ
wielkoœci regulowanej roœnie lub wartoœæ zadana maleje
to moc wyjœciowa ma byæ zwiêkszona.
A!md
rodzaj alarmu 1
a!sf
funkcje dodatkowe wyjœcia alarmowego 1
a@md*)
dVhj
dVhj: wzglêdny górny;
dVlo: wzglêdny dolny;
dBhi: wzglêdny zewnêtrzny;
dBlo: wzglêdny wewnêtrzny;
fShi: bezwzglêdny górny;
fSlo: bezwzglêdny dolny;
Opis w punkcie 5.1.
none
none: bez funkcji dodatkowych;
ltCh: zatrzask;
hold: opóŸnienie;
lTho: zatrzask i opóŸnienie;
tOon: opóŸnienie za³¹czenia wyjœcia alarmowego;
tOof: opóŸnienie wy³¹czenia wyjœcia alarmowego;
Cool**): dodatkowe wyjœcie ch³odzenia;
Opis w punkcie 5.1.
rodzaj alarmu 2
dVhj: wzglêdny górny;
dVlo: wzglêdny dolny;
dBhi: wzglêdny zewnêtrzny;
dBlo: wzglêdny wewnêtrzny;
fShi: bezwzglêdny górny;
fSlo: bezwzglêdny dolny;
Opis w punkcie 5.1.
dVhj
25
cd.tablicy 5
Kod
parametru
Opis
1
a@sf*)
CyC
2
Nastawa
fabryczna
3
funkcje dodatkowe wyjœcia alarmowego 2
none: bez funkcji dodatkowych;
ltCh: zatrzask;
hold: opóŸnienie;
lTho: zatrzask i opóŸnienie;
Cool: dodatkowe wyjœcie ch³odzenia;
Opis w punkcie 5.1.
none
okres impulsowania dla wyjœcia 1
- zakres: 0...120 s;
Opis w punkcie 5.2
przekaŸniki
SSR
wyj. liniowe
20
1
0
CCyC
okres impulsowania dla wyjœcia 2
- zakres: 0...120 s
Opis w punkcie 5.2
przekaŸniki
SSR
wyj. liniowe
20
1
0
a!sf
zakres proporcjonalnoœci dla wyjœcia 2
- zakres: 0...200.0°C
10.0°C
strefa nieczu³oœci
- zakres: -111.0...111.0°C
0.0°C
d-b
*) Parametr nie dotyczy regulatora RE4;
**) Parametr nie dotyczy regulatora RE31
Tablica 6. Programy narzêdziowe
Kod
parametru
1
Opis
2
hand
Cont
wyœwietlanie wartoœci mocy wyjœciowej,
tryb pracy rêcznej
Opis w punkcie 4.3
read
peak
wyœwietlanie wartoœci maksymalnej i minimalnej
Funkcja hJpy lub lOpy powoduje wyœwietlanie wartoœci
maksymalnej lub minimalnej. Naciœniêcie przez 3.2 s
przycisku przegl¹dania
kasuje z pamiêci regulatora
przechowywane wartoœci: maksymaln¹ i minimaln¹, które
s¹ na uaktualniane.
Calj
a-d
kalibracja
Opis w punkcie 4.5
26
Nastawa
fabryczna
3
cd.tablicy 6
Kod
parametru
1
fajl
safe
Nastawa
fabryczna
Opis
2
ustawienie stanu wyjœæ dla braku sygna³u
wejœciowego
Je¿eli nast¹pi awaria czujnika, w celu zabezpieczenia
obiektu regulacji, u¿ytkownik mo¿e zdefiniowaæ rodzaj
dzia³ania wyjœæ ouT1, alM1 i alM2.
typ wyjœcia
przekaŸnikowe
tranzystorowe
pr¹dowe
napiêciowe
on
zwarte styki
24 V
20 mA
10 V
3
OuT1: off
alM1: on
alM2*): on
OuT2*)**): on
off
rozwarte styki
0V
0 mA lub 4 mA
0V
loCy
para
tryb ochrony parametrów
Parametr umo¿liwia zablokowanie lub odblokowanie
mo¿liwoœci zmiany wartoœci parametrów umieszczonych
na poziomach od levL0 do levL2. Zablokowanie
mo¿liwoœci zmiany parametrów na danym poziomie
uzyskuje siê ustawiaj¹c status tego poziomu na loCk.
Odblokowanie nastêpuje po ustawieniu statusu na free.
Je¿eli nast¹pi próba zmiany parametru na chronionym
poziomie to na wyœwietlaczu pojawi siê komunikat loCk.
LeV0: free
Conf
levl
konfiguracja poziomów dostêpu do parametrów
Cztery poziomy bezpieczeñstwa umo¿liwiaj¹ ingerencjê
w kolejnoœæ wyœwietlania parametrów
LevL0 asP1
LeV1: free
LeV2: free
regulatora podczas przegl¹dania, stwarzaj¹ te¿ mo¿liwoœæ
ukrycia niewykorzystywanych parametrów przez umieszczenie
ich na poziomie 3: levL3. Ka¿dy z poziomów (od 0 do 3)
mo¿e byæ skojarzony z dowolnym parametrem. Podczas
przegl¹dania parametry na ni¿szym poziomie bêd¹
wyœwietlane przed parametrami z poziomu wy¿szego.
Parametry z poziomu 3 nigdy nie pojawi¹ siê na wyœwietlaczu.
ramp
ofst
asP2*)
U¿ytkownik mo¿e parametry nieu¿ywane przypisaæ
do poziomu 3, a te najczêœciej wykorzystywane do poziomu
0.
Przyk³ad: je¿eli aSp1 i ramp przynale¿¹ do poziomu 0,
a pb,ti,td do poziomu 1, a inne parametry do poziomu 3
to sekwencja przegl¹dania bêdzie wygl¹da³a nastêpuj¹co:
asP1
ramp
*)Parametr nie dotyczy regulatora RE4;
pb
tj
td
**)Parametr nie dotyczy regulatora RE31
27
5.1. Funkcje alarmu
5.1.1. Rodzaje alarmu na przyk³adzie alarmu 1.
=
>
?
@
A
B
a) wzglêdny górny aLmd = dYhj;
b) wzglêdny dolny aLmd = dYlo;
c) wzglêdny zewnêtrzny aLmd = dBhj;
d) wzglêdny wewnêtrzny aLmd = dBlo;
e) bezwzglêdny górny aLmd = fShj;
f) bezwzglêdny dolny aLmd = fSlo;
SV - wartoϾ zadana, a s P 1 - wartoϾ zadana alarmu, a L m d - rodzaj alarmu,
a!sf - bez funkcji dodatkowych.
5.1.2. Funkcja „opóŸnienie” alarmu a!sf = hold.
Alarm uaktywnia siê dopiero, gdy wartoœæ wielkoœci mierzonej osi¹gnie, po za³¹czeniu
zasilania wartoœæ zadan¹. Tak ustawiona funkcja alarmu blokuje jego za³¹czenie
bezpoœrednio po za³¹czeniu zasilania regulatora.
Przyk³ad dzia³ania alarmu z funkcj¹ opóŸnienia dla alarmu wzglêdnego dolnego a!md =
dVlo:
alarm wzglêdny dolny
aktywny natychmiast
po za³¹czeniu napiêcia
zasilajacego
28
alarm zabroniony wzglêdny dolny
alarm
zablokowany
alarm
odblokowany
alarm
aktywny
5.1.3. Funkcja „zatrzask” alarmu a!sf = ltCh.
Po zaistnieniu warunków, w których alarm zostanie za³¹czony, alarm bêdzie aktywny nawet
je¿eli warunki alarmowe ust¹pi¹. Wy³¹czenie alarmu nast¹pi wraz z wy³¹czeniem napiêcia
zasilaj¹cego regulator.
5.1.4. Histereza alarmu.
Przyk³ad:
rodzaj alarmu: alarm 1, wzglêdny górny aLmd = dYhj;
wartoœæ zadana: SV = 100°C;
wartoœæ zadana alarmu 1: asP1 = 10°C;
histereza alarmu 1: aHY1 = 4°C;
T<108°C T<110°C T<112°C
alarm wy³¹czony
T>112°C T<110°C
T>108°C
alarm za³¹czony
T<108°C
alarm wy³.
5.2. Okres impulsowania zale¿y od szybkoœci odpowiedzi i dopasowania urz¹dzenia
wyjœciowego. Dla szybkich procesów zaleca siê stosowaæ przekaŸniki SSR lub wyjœcie
ci¹g³e. Wyjœcie przekaŸnikowe stosowane jest do sterowania styczników w procesach
wolnozmiennych. Zastosowanie du¿ego okresu impulsowania do sterowania procesów
szybkozmiennych mo¿e daæ niepo¿¹dane efekty w postaci oscylacji. Teoretycznie, im
mniejszy okres impulsowania tym lepsza regulacja, jednak dla wyjœcia przekaŸnikowego
powinien byæ tak du¿y jak to mo¿liwe w celu wyd³u¿enia ¿ycia przekaŸnika.
Optymalny okres impulsowania
Zbyt du¿y okres impulsowania
Rys. 8. Wp³yw wielkoœci okresu impulsowania na przebieg regulacji.
29
Tablica 7. Zalecenia dotycz¹ce okresu impulsowania:
Urz¹dzenie wyjœciowe
(wyjœcie 1 lub wyjœcie 2)
Okres impulsowania
(CyC lub CCyC)
Obci¹¿enie
(rezystancyjne)
przekaŸnik
elektromagnetyczny
zalecany >20 s
min. 10 s
2 A/250 V AC
lub stycznik
min. 5 s
1 A/250 V AC
wyjœcie tranzystorowe
1...3 s
przekaŸnik
pó³przewodnikowy (SSR)
wyjœcie liniowe
0.1 s
modu³ regulacji fazowej
Dla regulacji dwustawnej (pb = 0) okres impulsowania jest ignorowany.
5.3.Funkcje: nachylenia i opóŸnienia zadzia³ania wyjœcia alarmowego
5.3.1. Funkcja nachylenia. Wartoœæ wspó³czynnika nachylenia ramp decyduje
o prêdkoœci z jak¹ wartoœæ temperatury bêdzie dochodzi³a do ustawionej wartoœci zadanej.
Funkcja dzia³a po za³¹czeniu napiêcia zasilania, zapewniaj¹c tzw. miêkki start lub po zmianie
wartoœci zadanej. Wy³¹czenie funkcji nachylenia nastêpuje przez ustawienie ramp = 0.0.
Przyk³ad:
wspó³czynnik nachylenia: ramp = 5°C/min.;
pocz¹tkowa wartoœæ temperatury: 25°C;
wartoœæ zadana: SV = 125°C;
°C
wielkoϾ mierzona
150
125
100
75
50
25
t [min]
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Po za³¹czeniu napiêcia zasilaj¹cego wartoœæ temperatury wzrasta do wartoœci zadanej 125°C
w ci¹gu 20 minut i utrzymuje siê na tym poziomie do 40 minuty. Po zmianie wartoœci zadanej
na 150°C wartoœæ temperatury wzrasta do tej nowej wartoœci zadanej w ci¹gu 5 minut.
W 70 minucie wartoœæ zadana zosta³a zmniejszona do 70°C, wiêc wartoœæ temperatury
maleje do tej wartoœci w ci¹gu 15 minut.
30
5.3.2. OpóŸnienie zadzia³ania wyjœcia alarmowego realizowane jest przez
ustawienie parametru a!sf decyduj¹cego o tym czy przekaŸnik alarmowy ma zostaæ po
czasie opóŸnienia za³¹czony czy wy³¹czony. O wartoœci czasu opóŸnienia decyduje wartoœæ
parametru asP1.
Przyk³ad opóŸnienia za³¹czenia wyjœcia alarmowego 1, a!sf = tOon:
czas opóŸnienia: asP1 = 15 min.;
wspó³czynnik nachylenia: ramp = 0°C/min.;
wartoœæ zadana: SV = 125°C;
Napiêcie zasilaj¹ce zosta³o za³¹czone w zerowej minucie, wartoœæ temperatury wzrasta
do wartoœci zadanej 125°C z maksymaln¹ prêdkoœci¹. W chwili osi¹gniêcia wartoœci zadanej
startuje licznik czasu opóŸnienia i po 15 minutach przekaŸnik alarmowy zostaje za³¹czony.
°C
150
wielkoϾ mierzona
125
100
15 min
75
50
wyjœcie alarmowe
ON
OFF
25
0
10
20
30
40
50
60
t [min]
70
80
5.3.3. Przyk³ad wykorzystania funkcji nachylenia i opóŸnienia
opóŸnienie wy³¹czenia: a!sf = tOof:
czas opóŸnienia: asP1 = 15 min.;
wspó³czynnik nachylenia: ramp = 5°C/min.;
wartoœæ zadana: SV = 125°C;
pocz¹tkowa wartoœæ temperatury: 25°C;
Urz¹dzenie wyjœciowe zosta³o pod³¹czone do napiêcia zasilaj¹cego przez przekaŸnik
alarmowy 1. Napiêcie zasilaj¹ce zosta³o za³¹czone w zerowej minucie. Wartoœæ temperatury
wzrasta do 125°C z prêdkoœci¹ 5°C/min. W chwili osi¹gniêcia wartoœci zadanej startuje
licznik czasu opóŸnienia i po 15 minutach przekaŸnik alarmowy zostaje wy³¹czony odcinaj¹c
napiêcie zasilaj¹ce urz¹dzenie wyjœciowe. Wartoœæ temperatury bêdzie maleæ z nieokreœlon¹
prêdkoœci¹.
°C
150
wielkoϾ mierzona
125
100
15 min
75
50
wyjœcie alarmowe
OFF
ON
25
0
10
20
30
40
50
60
70
t [min]
80
31
6. SPOSÓB KODOWANIA
RE4, RE31
Zasilanie
90...264 V AC
20... 32 V AC/V DC
Rodzaj wejœcia (wg tablicy 1)
uniwersalne
Zakres wejœciowy
konfigurowalny
4
5
5
1
Algorytm regulacji
PID ci¹g³y lub dwustawny
Wyjœcie 1
brak wyjœcia
przekaŸnik elektromagnetyczny 3 A / 240 V AC
tranzystorowe 0/24 V, 20 mA
ci¹g³e 4... 20 mA Robc ≤ 500 Ω
ci¹g³e 0... 20 mA Robc ≤ 500 Ω
ci¹g³e 0... 10 V Robc ≥ 500 Ω
Wyjœcie 2
brak wyjœcia
Wyjœcie alarmowe
brak wyjœcia
przekaŸnik elektromagnetyczny 3 A / 240 V AC (RE4)
dwa przekaŸniki elektromagnetyczne 2 A / 240 V AC (RE31)
Interfejs
brak interfejsu
RS485
retransmisja sygna³u regulowanego 4... 20 mA, 0...20 mA
32
3
0
1
2
3
4
5
0
0
1
2
0
1
2
7. DANE TECHNICZNE
Sygna³y wejœciowe z czujników
wg tablicy 8
Sygna³y liniowe
wg tablicy 8
Zakresy pomiaru i regulacji
wg tablicy 8
B³¹d pomiaru
wg tablicy 8
Tablica 8
Lp.
Czujnik
pomiaru
Typ
Zakres
B³¹d
0
1
2
3
J
K
T
E
Fe-CuNi
NiCr-NiAl
Cu-CuNi
NiCr-CuNi
-50...1000°C
-50...1370°C
-200...400°C
-50...750°C
4
B
PtRh30-PtRh6
300...1800°C
± 3°C
5
R
PtRh13-Pt
0...1750°C
± 2°C
± 2°C
± 2°C
± 2°C
± 2°C
6
S
PtRh10-Pt
0...1750°C
± 2°C
7
N
NiCrSi-NiSi
-50...1300°C
± 2°C
8
RTD
PT100 DIN
-200...550°C
± 0,4°C
9
RTD
PT100 JIS
-200...550°C
± 0,4°C
10
Wej. liniowe
0..20, 4...20 mA
-1999...9999
± 0,05%
11
Wej. liniowe
0...1, 0...5, 0...10, 1...5 V
-1999...9999
± 0,05%
Parametry regulatora:
- okres impulsowania
- zakres proporcjonalnoœci
- sta³a czasowa ca³kowania
- sta³a czasowa ró¿niczkowaia
- histereza
- okres próbkowania
- prêdkoœæ narostu wartoœci zadanej
po za³¹czeniu zasilania
- czas opóŸnienia zadzia³ania wyjœcia
alarmowego
- rodzaj dzia³ania wyjœæ
- wartoϾ zadana
- algorytmy regulacji
- liniowe napiêcie impedacja wejœciowa
-m rezystancja zewnetrzna
- t³umienie zak³óceñ szeregowych
- t³umienie zak³óceñ równoleg³ych
- ochrona przed uszkodzeniem czujnika
0...99 s
0...200°C
0...3600 s
0...1000 s
0...11.0°C
0.2 s
0...55.55°C/min.
0... 9999 min.
proste/odwrotne
0...100% zakresu wejœciowego
P, PD, PI, PID, dwustawna za³./wy³.
100 kW
maks. 100 W
60 dB
120 dB
konfigurowalna
33
Znamionowe warunki u¿ytkowania:
- napiecie zasilania
90...264 V AC, 20...32 V AC/DC
- czêstotliwoœæ napiêcia zasilania
50/60 Hz
- moc pobierana
< 5 VA
- temperatura otoczenia
-10...50°C
- wilgotnoœæ wzglêdna
0...90%
- po³o¿enie pracy
dowolne
Sygna³y wyjœciowe:
- przekaŸnikowe
3 A / 240 V AC,
- tranzystorowe
0 / 24 V, 20 mA
- ci¹g³e pr¹dowe
0...20 mA, 4...20 mA, Robc ≤ 500 Ω
- ci¹g³e napiêciowe
0...10 V
- stopieñ ochrony obudowy
IP65, od strony czo³owej
- wymagania bezpieczeñstwa
UL873, CSA22.2/142-87, IEC1010-1
- emisja EMC
EN50081-1, EN55011
- odpornoϾ EMC
IEC801-2, IEC801-3, IEC10101-1
- kompensacja temp. spoin odniesienia
0,1°C/°C
- rezystancja izolacji
min. 20 MΩ (500 V DC)
- wibracje
10...55 Hz, amplituda 1mm
- wytrzyma³oœæ na udary mechaniczne
200 m/s2 (20 g)
- materia³y obudowy
poliwêglan o zmniejszonej palnoœci
- masa
RE4
110 g
RE31
150 g
7. Kody b³êdów i przyczyny wystepowania
Najczêœciej wystepuj¹ce przyczyny nieprawid³owego dzia³ania systemu regulacji:
- nieodpowiednio pod³¹czone przewody do zacisków regulatora,
- brak lub nieodpowiednie napiêcie zasilaj¹ce,
- zwarte koñcówki termopary,
- otwarty lub zwarty obwód grzania,
- rozwarte po³¹czenie na styczniku,
- przepalone bezpieczniki,
- uszkodzone przekaŸniki pó³przewodnikowe,
- uszkodzone wy³¹czniki,
- uszkodzone styczniki
W przypadku wyst¹pienia nieprawid³owoœci w dzia³aniu regulatora lub b³êdu w po³¹czeniach
elektrycznych na wyœwietlaczu pojawi siê komunikat informujacy o przyczynie wyst¹pienia
nieprawid³owoœci i sposobie jej usuniêcia.
34
Tablica 9. Kody b³êdów, przyczyny nieprawid³owej pracy regulatora
Kod b³êdu
Przyczyna (-y)
Rozwi¹zanie
1
2
3
Sber
uszkodzenie, niepoprawne
pod³¹czenie lub brak czujnika
wymienic lub poprawnie
pod³¹czyc czujnik; przejœæ do
trybu pracy rêcznej
Ller
wielkoœæ regulowana poni¿ej
dolnego zakresu lub ¿le
wybrany typ wejœcia
zmieniæ wartoœæ parametru
lljt, sprawdziæ typ czujnika
i konfiguracjê wejœcia
Hher
wielkoœæ regulowana powy¿ej
górnego zakresu lub Ÿle
wybrany typ wejœcia
zmieniæ wartoœæ parametru
Hljt, sprawdziæ typ czujnika
i konfiguracjê wejœcia
Ader
uszkodzony modu³ analogowy
wymieniæ modu³; sprawdziæ
zewnetrzne Ÿród³o zasilania
Optr
b³êdna operacja w procedurze
autoadaptacji
zwiêkszyæ zakres
proporcjonalnoœci, powtórzyæ
procedurê
Oper
tryb pracy rêcznej jest
niedostepny
zwiêkszyæ zakres
proporcjonalnoœci i ponownie
wprowadziæ tryb pracy rêcznej
Cser
b³¹d sumy kontrolnej
sprawdziæ i poprawiæ parametry
nter
b³êdne wprowadzenie danej
do pamiêci regulatora
wymieniæ pamiêæ nieulotn¹
regulatora
oyer
b³¹d przepe³nienia, dana poza
zakresem
sprawdziæ œrodowisko
pod wzglêdem zak³óceñ
loCy
próba zmiany chronionego
parametru
odbezpieczyæ parametr
w programie narzêdziowym
loCy
b³êdne wskazania
wartoœci temperatury
- Ÿle pod³¹czony czujnik,
- nieodpowiedni typ czujnika,
- b³êdne ustawienie parametru jnpt,
- sprawdziæ poprawnoœæ po³¹czeñ,
- sprawdziæ typ czujnika,
- sprawdziæ parametr jnpt
wyœwietlacz wskazuje
spadek wartoœci
mierzonej, przy jej
wzroœcie i odwrotnie
- odwrotne pod³¹czony czujnik
- sprawdziæ po³¹czenia
brak dzia³ania wyjœcia
- nieodpowiednie po³¹czenia,
- zastosowane nieodpowiednie
urz¹dzenie wyjœciowe,
- urz¹dzenie wyjœciowe uszkodzone,
- sprawdziæ po³¹czenia,
- wymieniæ urz¹dzenie wyjœciowe
wyjœcie i jego wskaŸnik - zwarte urz¹dzenie wyjœciowe
dzia³aj¹ niezgodnie
- sprawdziæ i wymieniæ
nieprawid³owe dzia³anie - nieodpowiednio zaprogramowany
regulatora
regulator,
- przeczytaæ uwa¿nie
instrukcjê obs³ugi
wyœwietlacz migoce,
- wp³yw fal elektromagnetycznych
wprowadzane wartoœci lub czêstotliwoœci radiowych,
samoistnie zmieniaj¹
- uszkodzony pamiêæ regulatora
siê
- odizolowaæ czujniki i regulator
od zak³óceñ,
- wymieniæ EEPROM
35
Produkujemy ponad 200 typów wyrobów w nastêpuj¹cych
grupach asortymentowych:
G MIERNIKI TABLICOWE ANALOGOWE
G MIERNIKI TABLICOWE CYFROWE
G MIERNIKI PRZENOŒNE, ANALOGOWE I CYFROWE
G REJESTRATORY KOMPENSACYJNE, PROGRAMOWALNE I PNEUMATYCZNE
G REGULATORY ELEKTRONICZNE DO PROCESÓW PRZEMYS£OWYCH
G REGULATORY ELEKTRONICZNE DO URZ¥DZEÑ CH£ODNICZYCH
G REGULATORY DO URZ¥DZEÑ GRZEWCZYCH
G PRZETWORNIKI POMIAROWE
G SYSTEMY MIKROPROCESOROWE DLA PROCESÓW PRZEMYS£OWYCH
G PRZEMIENNIKI CZÊSTOTLIWOŒCI
G STEROWNIKI MOCY I PRZEKANIKI PÓ£PRZEWODNIKOWE
G OBROTOMIERZE, ZEGARY I WSKANIKI DLA MOTORYZACJI
G PRZYBORY POMIAROWE ZAMIENNE (BOCZNIKI, OPORNIKI, CZUJNIKI)
Oferujemy równie¿ us³ugi w zakresie produkcji:
G ODLEWÓW CIŒNIENIOWYCH ZE STOPÓW ALUMINIUM I CYNKU
G FORM ODLEWNICZYCH I CIŒNIENIOWYCH
G CZʌCI MECHANIKI PRECYZYJNEJ
Procedury jakoœciowe
Zgodne z miêdzynarodowym systemem jakoœci ISO-9001
Na ¿yczenie, wysy³amy szczegó³owe katalogi na powy¿sze rodziny wyrobów
Lubuskie Zak³ady Aparatów Elektrycznych
LUMEL Spó³ka Akcyjna
ul. Sulechowska 1,
65-950 Zielona Góra
Telefon: (0-68) 32 95 100
Telefaks: (0-68) 32 95 101
e-mail: [email protected]
http://www.lumel.com.pl
Dzia³ Sprzeda¿y: tel. (0-68) 32 95 306
telefaks: 32 55 650
e-mail: [email protected]
Sklep Firmowy: tel. (0-68) 32 95 330
36