politechnika szczecińska wydział elektryczny - gryf

Transkrypt

POLITECHNIKA SZCZECIŃSKA
WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
Instrukcja do zajęć laboratoryjnych
Temat ćwiczenia:
Sterowanie bramą
Numer ćwiczenia: 7
Opracowali:
Tomasz Barabasz
Piotr Zasada
Merytorycznie sprawdził:
dr inŜ. Jan Skórski
2007
Spis treści:
Wstęp teoretyczny do ćwiczenia ....................................................... 3
Treść ćwiczenia ................................................................................. 6
Schemat połączeń .............................................................................. 7
Listing programu ............................................................................... 7
materiał pobrany ze strony: www.gryf-elektryk.pl
2
Wstęp teoretyczny do ćwiczenia
System LCN umoŜliwia sterowanie bramą wjazdową, roletami, Ŝaluzjami. Producenci
systemu opracowali dedykowane funkcje (przeznaczone specjalnie do tych zadań), które
umoŜliwiają
sterowanie
bramami,
roletami,
Ŝaluzjami
napędzanymi
silnikami
elektrycznymi. Klasyczne Ŝaluzje są sterowane za pomocą jednego silnika, który moŜe
pracować w obu kierunkach. W zaleŜności od tego, w którą stronę obraca się silnik brama
jest otwierana lub zamykana. JeŜeli brama została otwarta (zamknięta) zostaje wciśnięty
wyłącznik krańcowy K1 (K2) i zostaje wyłączony silnik. W sterowaniu bramą waŜne jest
to Ŝeby nie podać jednocześnie sygnału otwierania i zmykania bramy. NaleŜy równieŜ
uwzględnić opóźnienie przy zmianie kierunku ruchu bramy. Aby były spełnione powyŜsze
dwa warunki wykorzystuje się do tego celu układ dwóch przekaźników. Schemat
proponowanego układu jest przedstawiony na rysunku 1..
M
L
przekaznik 2
"kierunek"
przekaznik 1
"zasilanie"
Rysunek 1. Sterowanie silnikiem lewo, prawo za pomocą dwóch przekaźników
Źródło: Opracowanie własne
Pierwszy przekaźnik odpowiada za podanie zasilania na silnik. Drugi przekaźnik
odpowiada za kierunek w jakim obraca się silnik, czyli za to czy brama otwiera się czy
zamyka. JeŜeli brama zostaje otwierana (zamykana) i następuje Ŝądanie zamknięcia
(otwarcia) to zasilanie zostaje odłączone, a styk od przekaźnika drugiego zmienia swoje
połoŜenie. Czas trwania tej operacji powinien być dłuŜszy niŜ 0,5 sekundy. Po tym czasie
3
przekaźnik pierwszy załącza zasilanie i brama zostaje zamykana (otwierana).
Za zatrzymanie pracy silnika odpowiada przekaźnik pierwszy.
Do sterowania bramą (Ŝaluzjami, roletami) w systemie LCN moŜna wykorzystać moduł
przekaźnikowy LCN-R8H, w który jest wbudowanych 8 przekaźników. Schemat
wewnętrzny modułu LCN-R8H jest przedstawiony na Rysunku 2.. Przekaźnikami tymi
moŜna sterować niezaleŜnie kaŜdym z osobna lub parami. JeŜeli we właściwościach
modułu zadeklaruje się, Ŝe będzie się sterowało parami przekaźników to przekaźniki
pierwszy z drugim, trzeci z czwartym, itd. będą mogły realizować sterowanie silnikiem
lewo - prawo.
C8 O8 R8
C7 O7 R7
C6 O6 R6
C5 O5 R5
C4 O4 R4
C3 O3 R3
C2 O2 R2
C1 O1 R1
LCN-R8H
Rysunek 2. Schemat wewnętrzny modułu przekaźnikowego LCN-R8H
W ćwiczeniu zostaną wykorzystane przekaźniki ósmy oraz siódmy sposób połączenia
modułu LCN-R8H ze sterownikiem bramy jest przedstawiony na Rysunku 3.. Przekaźnik
R7
odpowiada
za
załączenie
zasilania
natomiast
przekaźnik
R8
odpowiada
za kierunek ruchu bramy (Ŝaluzji). System LCN sam realizuje sterowanie przekaźnikami
R7 i R6. Programista będzie wydawał jedynie rozkazy „w górę”, „w dół”, „stop”. System
LCN „sam” będzie realizował wcześniej omówiony algorytm sterowania.
4
K2
K1
PE D N L
N
C8 O8 R8 C7 O7 R7
LCN - R8H
Rysunek 3. Schemat połączeń układu do sterowania bramą (dla silnika prądu zmiennego
zasilanego z sieci 230V)
W laboratorium na makiecie do sterowania bramą jest wykorzystany silnik prądu stałego.
Zmiana kierunku obrotów silnika odbywa się poprzez zmianę polaryzacji zasilania. System
LCN jest przystosowany do sterowania silnikami, z których wychodzą trzy przewody
Rysunek 4.. Jeden ze sposobów utworzenia takiego sterowania jest pokazany
na rysunek 4.. JeŜeli Ŝadna cewka przekaźników nie jest zasilana silnik nie obraca
się. JeŜeli silnik ma obraca się w lewo lub w prawo naleŜy zasilić jedną z cewek. Dwie
cewki zasilane na raz nie wprawiają silnika w ruch.
5
+
-
24 V
M
M
Rysunek 4. Schemat połączeń układu do sterowania silnikiem prądu stałego (układ lewo-prawo)
Treść ćwiczenia
Wykorzystując standardową przejściówkę LCN-T8 i przyciski łączeniowe do niej
podłączoną naleŜy zrobić sterownik bramy na dwóch przyciskach, które ma działać
następująco:
- Długie naciśnięcie przycisku „otwórz” powoduje, Ŝe brama ma się otwierać do momentu
puszczenia przycisku
- Długie naciśnięcie przycisku „zamknij” powoduje, Ŝe brama ma się zamykać
do momentu puszczenia przycisku.
- Krótkie naciśnięcie przycisku „otwórz” powoduje, Ŝe brama ma się otworzyć.
- Krótkie naciśnięcie przycisku „zamknij” powoduje, Ŝe brama ma się zamknąć.
- Brama ma się zatrzymać jeŜeli zostanie załączona „krańcówka” K1 lub K2 niezaleŜnie
od tego, który z przycisków będzie naciśnięty.
- JeŜeli brama otwiera się i zostaje naciśnięty przycisk „zamknij” brama ma się zatrzymać
na 1,1 sekundy i zacząć się zamykać.
6
- JeŜeli brama zamyka się i zostaje naciśnięty przycisk „otwórz” brama ma się zatrzymać
na 1,1 sekundy i zacząć się otwierać.
Schemat połączeń
LCN
B3I
3
2
1
N
K1
K2
PE D N L
zasilacz
24 V
+
-
C8 O8R8 C7 O7R7
LCN-R8H
L
Ŝółty
szary
czerwony
LCN-T8
P
I
T
1
2
LCN-SH
Rysunek 5. Schemat połączeń dla Ćwiczenia 7
Listing programu
Kod źródłowy do ćwiczenia numer 7
segment: 0
Nazwa: LCN-HU
ID: 15
Komentarz:
T - port: LCN-T8/TU4x standard keybord
Dopuść blokadę tabeli A: TAK
I - port: Bez czujnika
P - port:
przekaźnik: TAK
Sterowanie rolet
7
rolety na przekaźnikach 5-8: TAK
czas przełączania rolet: 1,1 s
Output ports:
WYJŚCIE 1: Podwójny wyłącznik
WYJŚCIE 2: Podwójny wyłącznik
Tabela przycisków A:
Przycisk 1
Cel 1 -> S0, M15 "LCN-HU"
Krótko: Przekaźnik: ---- --10
Długo: Przekaźnik: ---- --10
Puść: Przekaźnik: ---- --0Przycisk 2
Krótko: Przekaźnik: ---- --11
Długo: Przekaźnik: ---- --11
Puść: Przekaźnik: ---- --01
Tabela przycisków B:
Przycisk 7
Krótko: Niezaprogramowany
Długo: Przekaźnik ---- --0Puść: Niezaprogramowany
Cel 2-> S0, M15 "LCN-HU"
Długo: Blokada klawisza A: 1--- ---Puść: Blokada klawisza A: 0--- ---Przycisk 8
Długo: Przekaźnik ---- --0Puść: Niezaprogramowany
Długo: Blokada klawisza A: -1-- ----
8
Puść: Blokada klawisza A: -0-- ----
Wyjaśnienia do listingu programu:
Moduł LCN-R8H jest podłączony do portu P. Ze schematu pokazanego na (Rysunek
5.8.3.) wynika, Ŝe silnik jest podłączony do przekaźników R8 i R7. We właściwościach
dla pola port P naleŜy wybrać opcje pokazane na (Rysunek 5.8.6.). Wybranie opcji: Rolety
na przekaźnikach 5..8 oznacza, Ŝe przekaźniki pracują parami (przekaźnik 5
z przekaźnikiem 6 oraz przekaźnik 7 z przekaźnikiem 8) i realizują algorytm omówiony
w części teoretycznej ćwiczenia. Opcja: czas przełączania rolet odpowiada za czas przy
zmianie kierunków obrotów silnika.
Za kierunek obrotów oraz stan pracy silnika odpowiada rozkaz: Silnik/Rolety.
W polu o nazwie: Shutter on R7+R8 moŜna wybrać jedną z opcji: W górę, W dół,
STOP.
Rozkaz: Zablokuj przyciski blokuje wybrany przycisk w wybranej tabeli.
Aby była moŜliwość blokady przycisków naleŜy we Właściwościach modułu w polu port
T zaznaczyć opcję: Dopuść blokadę tabeli A.
9
Rysunek 6. Okno Właściwości modułu
Rysunek 7. Tabela A -> przycisk 1 -> Cel 1 -> Krótko -> Silnik/Rolety
10
Rysunek 8. Tabela A -> przycisk 1 -> Cel 1 -> Długo -> Silnik/Rolety
Rysunek 9. Tabela A -> przycisk 1 -> Cel 1 -> Puść -> Silnik/Rolety
11
Rysunek 10. Tabela A -> przycisk 2 -> Cel 1 -> Krótko -> Silnik/Rolety
Rysunek 11. Tabela A -> przycisk 2 -> Cel 1 -> Długo -> Silnik/Rolety
12
Rysunek 12. Tabela A -> przycisk 2 -> Cel 1 -> Puść -> Silnik/Rolety
Rysunek 13. Tabela B -> przycisk 7 -> Cel 1 -> Długo -> Silnik/Rolety
13
Rysunek 14. Tabela B -> przycisk 7 -> Cel 2 -> Długo -> Zablokuj przyciski
Rysunek 15. Tabela B -> przycisk 7 -> Cel 2 -> Puść -> Zablokuj przyciski
14
Rysunek 16. Tabela B -> przycisk 8 -> Cel 1 -> Długo -> Silnik/Rolety
Rysunek 17. Tabela B -> przycisk 8 -> Cel 1 -> Puść -> Silnik/Rolety
15
Rysunek 18. Tabela B -> przycisk 8 -> Cel 2 -> Długo -> Zablokuj przyciski
Rysunek 9. Tabela B -> przycisk 8 -> Cel 2 -> Puść -> Zablokuj przyciski
.::Laboratorium Automatyki Budynkowej w Systemie LCN::.
16

politechnika szczecińska wydział elektryczny - gryf

Transkrypt

Podobne dokumenty

Wstęp teoretyczny do ćwiczenia - gryf

Tworzenie animacji postaci z wykorzystaniem klatek - Gimp

INWESTOR Państwowe Muzeum Auschwitz

tw018-1p.

System SEZAM: Instrukcja poprawy wniosku

PROFESJONALNA KOSIARKA JOHN DEERE 7H17

Rozwiązanie problemu : FbException: Your user name