Podstawy automatyki

Materiał stanowi skrót wykładów autorstwa dr inŜ. W.Hudego
z WMFT Uniwersytetu Pedagogicznego w Krakowie.
http://ultra.ap.krakow.pl/~whudy/index.html
(
" ") *++,
"-).('
!
#
$%
"
*
"/)"0
."'
"'
'
),
+*")". )*
"+) * / . (
"*
."
$"
$0'
1"/(/02(/3400
'
) * $ + "5 *+.,"+) 6/0278/983:0
7."
92;8(<.
"/(2=40
(<5"),
4<
/
."*0 >
+
.,
5**'
"
.
. .
* < + (
"
+"*".
*'
* * /), ) ), ) (
"0 (
/"+ $
*"
. 0
'
"
'
. " * $
" "
*".$*
" .
$" '
&
. " ." , * *'
!"
< 5.
"++,
))'
!
?
." $. )*$
) 5 .+ ), /.+ )0'
5/..0
/..'
"0'
#$
<+./.'.50"
$
/.'..0." "'
!
!
!
#
#
?
?
?
?@
%
.$.
*.$"'A
5 $
/
"0'
&
"
" * 5 $
"' B " ." . $ $ " ), '
&
" + . $
+ "
$ .. * * $
"'
&
"+.'..,5$
"
/"$5$ + .5),0'C5
+
+.,$")$
"'
&
"
!
!
!
!@
&
&
?
?
?
!
!"#
!"
#
!"
$%
#
&!"
'(
)
*#
*")
*
+ $ ''#%,-"
%
.('
$/,,'()0
# 1 , '
, % .) - "
"")
2
1
.
*
3-
$%
"'%
,"
'
#
"'#
"% ' %
/'$)
*"
4
5
!
,%$
')
6
ε
1
.
*"
3-
$
"''-
#
$ $ $"/
#
'- - $) $ $
'
-%ε)
4"
5
! -
4
#
57'#
! - $ - $ $
- ' ') +
$ " , , $-
,8$
"'$
$,,)
4"
5
! $#-'(',
,
4
5
!
) 9 - -'
-,-8)
! ! - '(
, , ) 9 - $ ,/ ' ')
4"
$%
5
!,
,$
,/,'('$
4"
$%
5
!4
%"5
$% 4$5) 0 ,$(':
%(''
'----)
4"
$%
5
$7#
$
)
&4"
'(
5
! , , 4 $- -- -
$,/#/#
%%5#
! , $ )
!
" #
$ ! #%!
#%!
"&
#
'"(#)
"#*
/
+, " - ! " " * . + - #
!
!"&!""
" + "& - * "& &
#!
*
0!
"
#
$
!#%!
#%!"&*
0!
"
'
"&&!&#"
",
"
!
,1###
1 0!
$$23%'
"#
45 %
-#
"&
1
0!
0!
#6!
0!
%!"&
!
"!
#!
"#!
$!
% %&' ( )
%* + %&! ) ) %%&,-&*
$ )
$& ) ' ' )
*
$ * -()
.)()%&$&& (,-/*0(
$
$ -),)
%*
ε./
./
./
4
.* / 1 !
%& ( % . %/! %&2
3 %, !
%&! %
,%,%
!%,&&.&$
%
')
%/*
4
"
,-
%& $
%, % . '
&'/2
6
6
71%*
4 #
,-
%,$ '%
%,%2
71 *
"#
)(&$!"!#*8%,
,%2
%6
)%
6
6
6
6 6
6
6
"#
8'( %6
6
6
9
9
9
"#
8'( %
6
9
9
9
$
!"
"!"#
"
#
!"
$#
%$
&
'"!"
'" "$ ( !$ $
(
"$!""$$&
'"
'" )" $* + "# ! $
$ ,-" , $
$
$-$./#
,01&
2$"$!"
,
"$-
&
"
$
"
$ + $ " ! 2( $"$2!"
,"$-
& 3. -! $
$"$( $ , "( $ & 4,
. !"
$ . !" $(
!"!($"$""$
&
"-$
,""-$
"
$
"
$
"-$
/ /
,""-$
/
/ "#$%
+ #,
- &
.
*
"#$%
7.#%!
#&
#$&
#*
"#$%
+7#
7-
*
"#$%
+7
#$
7-
#
*
"#$%
+7#
7-
*