dokumentacja techniczna

Przetworniki pomiarowe obrotu i przesunięcia liniowego
Absolutny przetwornik pomiarowy obrotu
Typ 5870
• najwyższa na rynku odporność na wstrząsy (≥2500 m/s2; 6 ms wg
DIN-IEC 68-2-27)
• podziałki: aż do 16384 (14 bit); jednoobrotowe
• średnica obudowy ∅58 mm
• z otworem pod wał o średnicy do ∅12 mm
• stopień ochrony IP 66
• liczne opcje (np. LATCH, SET....)
• kody: Graya, binarny lub BCD
• złącze wyjściowe (interfejs) SSI, równoległe
• elektroniczna kompensacja temperatury i starzenia się układów
• wyjścia odporne na zwarcie
Dane techniczne – mechaniczne:
Prędkość obrotowa bez uszczelki:
Prędkość obrotowa z uszczelką: 1)
Moment bezwładności wirnika:
Rozruchowy moment obrotowy bez uszczelki:
Rozruchowy moment obrotowy z uszczelką:
Masa:
Stopień ochrony wg EN 60529: bez uszczelki:
Stopień ochrony wg EN 60529: z uszczelką:
Zakres temperatury pracy z uszczelką:
Wał:
Wytrzymałość na uderzenia wg DIN-IEC68-2-27:
Wytrzymałość na drgania wg DIN-IEC68-2-6:
maks. 12000 obr/min
maks. 6000 obr/min
ok. 6 x 10-6 kgm2
< 0,01 Nm
< 0,05 Nm
ok. 0,4 kg
IP 40
IP 65
-20oC ÷ +80oC 2) 3)
stal nierdzewna
2500 m/s2, 6 ms
100 m/s2, 10...2000 Hz
Oferowane podziałki i rodzaje kodów:
Gray/binarny
250; 360*; 500; 720*; 900; 1000*;
1024 (10 bit)*; 1250; 1440; 1800;
2000; 2500; 2880; 3600*; 4000; 4096
(12 bit)*; 5000; 7200; 8192 (13 bit)*;
16384 (14 bit)*
BCD
250; 360*; 500; 720*; 900; 1000*;
1024 (10 bit)*; 1250; 1440; 1800;
2000
Inne na zapytanie
*)
podziałki mające pierwszeństwo
1)
dla pracy ciągłej maks. 1500 obr /min
nie zroszone
3)
0
70 C dla wykonania z wyprowadzonym kablem
2)
Dane techniczne – elektryczne
Typ złącza (interfejsu):
Napięcie zasilania (UB):
Stopień wyjściowy
Pobór prądu (bez obciążenia) typowo:
maks.:
Dopuszczalne obciążenie kanału maks:
Prędkość transmisji bajtów:
Prędkość taktowania w SSI min/maks.
Poziom sygnału: wysoki :
Poziom sygnału: niski
SSI (szeregowy)
5 VDC (±5%)
RS 485
89 mA
138 mA
± 20 mA
maks. 15000 / s
SSI (szeregowy)
10 – 30 VDC
RS 485
89 mA
138 mA
± 20 mA
maks. 15000 / s
100 kHz / 500
100 kHz / 500 kHz
kHz
równoległy
5 VDC (±5%)
przeciwsobny
109 mA
169 mA
± 10 mA
40000 / s
równoległy
10 – 30 VDC
przeciwsobny
109 mA
169 mA
± 10 mA
40000 / s
-
-
typ. 3,8 V
min. 3,4 V
typ. 3,8 V
(Iobc=20 mA): typ. 1,3 V
typ. 1,3 V
(Iobc=10 mA): (Iobc=1 mA): Czas narastania sygnału tr (bez kabla): maks. 100 ns
maks. 100 ns
Czas opadania sygnału tf (bez kabla):
maks. 100 ns
maks. 100 ns
Wyjścia odporne na zwarcie 1)
tak
tak 2)
Ochrona przed następstwami zamiany
nie
tak
biegunów napięcia zasilania:
Zgodny z CE wg EN50082-2; EN 50081-2 i EN 55011 Klasa B
1)
2)
maks. 1,5 V
maks. 0,3 V
maks. 0,2 µs
maks. 0,2 µs
tak
min. UB – 2,8
V
maks. 1,8 V
maks. 1 µs
maks. 1 µs
tak
nie
tak
przy prawidłowym napięciu zasilania UB
tylko 1 kanał równocześnie: przy UB=5 VDC dopuszczalne jest zwarcie z wyjściem, 0 V i +UB
przy UB=10-30 VDC dopuszczalne jest zwarcie z wyjściem i 0 V
82
ASTAT Poznań – tel. (061) 848 88 71; fax. (061) 848 82 76 – www.astat.com.pl
Przetworniki pomiarowe obrotu i przesunięcia liniowego
Absolutny przetwornik pomiarowy obrotu
Typ 5870
Rysunki gabarytowe:
Wskazówki montażowe:
1) Kołnierze i wały encodera i
2) Dla montażu encoderów z
napędu nie mogą być równocześnie otworem na wał zalecamy
ze sobą sprzęgnięte na sztywno
zastosowanie wspornika momentu
obrotowego lub sprzęgła stojana
3) Przy montażu encodera należy
uważać, ażeby wymiar Lmin był
większy niż maks. luz osiowy
napędu. Groźba uszkodzenia
mechanicznego.
Maksymalna dopuszczalna tolerancja wałów napędu:
(dla błędu pomiaru ≤± 0,5 bit)
Podziałki
do 1024 (10 bit)
do 4096 (12 bit)
do 8192 (13 bit)
montaż ze sprzęgłem stojana
dopuszcz. bicie / luz dopuszcz. bicie / luz
osiowy
promieniowy
± 0,64 mm
± 0,14 mm
± 0,16
± 0,02 mm
± 0,08 mm
± 0,01 mm
montaż ze wspornikiem momentu obrotowego
dopuszcz. bicie / luz
promieniowy
± 0,112 mm
± 0,028 mm
± 0,014 mm
83
ASTAT Poznań – tel. (061) 848 88 71; fax. (061) 848 82 76 – www.astat.com.pl
Przetworniki pomiarowe obrotu i przesunięcia liniowego
Absolutny przetwornik pomiarowy obrotu
Typ 5870
Oznaczenie przyłącza: - dla synchronicznego, szeregowego interfejsu SSI – z wtykiem 12 biegunowym
Sygnał:
0V
+UB
kolor
biały
Pin:
1
+T
-T
+D
-D
brązowy zielony żółty
szary
różowy niebieski czerwony czarny fiolet
2
5
6
3
4
ST
VR
7
8
9
10
szary
czerwony
różowy niebieski
11
12
PH
T: sygnał taktujący
D: sygnał danych
ST: wejście SET: chwilowa wartość związana z położeniem jest zapamiętywana jako pozycja „0”
VR: wejście – naprzód / z powrotem – przy wejściu aktywnym podawane są na wyjście wartości kodowe w malejącym porządku (tzn.
odwrotnie niż przy wejściu nieaktywnym)
PH: obudowa wtyku
Nieużywane przewody przyłączeniowe należy przed uruchomieniem zaizolować
Oznaczenie przyłącza dla interfejsu równoległego 13 bit i maks. 2 opcji:
Sygnał: 0 V +UB 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
ST/ VR/
VR LH
kolor:
biały brąz zielony żółty szary różowy niebieski czerw. czarny fiolet szary czerwony biały
brąz biały żółty biały
różowy niebieski zielony zielo żółty brąz szary
Pin:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
PH
Oznaczenie przyłącza dla interfejsu równoległego z wyprowadzeniem przewodowym 14 bit i maks. 2
opcjami:
Sygnał: 0 V +UB 1
kolor:
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
ST/ VR/ 14
VR LH
biały brąz zielony żółty szary różowy niebieski czerw. czarny fiolet szary czerwony biały
brąz biały żółty biały szary
różowy niebieski zielony zielo żółty brąz. szary brąz.
Oznaczenie przyłącza dla interfejsu równoległego, z gniazdem, 14 bit i maks. 1 opcją:
Sygnał:
0V
+UB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Pin:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
ST/
VR/LH
16
14
17
PH
LH: wejście LATCH: jeżeli jest aktywne, to chwilowa wartość pozycji jest zapamiętana i statycznie, ciągle podawana na wyjście
Nieużywane przewody przyłączeniowe należy przed uruchomieniem zaizolować
Widoki na wtyki męskie od strony pinów:
wtyk 12 bieg.
wtyk 17 bieg.
84
ASTAT Poznań – tel. (061) 848 88 71; fax. (061) 848 82 76 – www.astat.com.pl
Przetworniki pomiarowe obrotu i przesunięcia liniowego
Absolutny przetwornik pomiarowy obrotu
Typ 5870
Numer zamówieniowy:
typ
opcje
2 = SET i V/R
3* = SET i Latch
4* = V/R i Latch
kołnierz
1 = kołnierz typ 1 z otworem przelotowym
3 = kołnierz typ 3 ze sprzęgłem stojana
2 = kołnierz typ 1 z otworem nieprzelotowym
4 = kołnierz typ 2 z otworem nieprzelotowym
Wyjście alarmowe na zapytanie
* nie występuje przy interfejsie SSI
otwór pod wał (∅)
6 = ∅10 mm
8 = ∅12 mm
1)dla wykonania równoległego, 14 bit
i wtyku 17 pin
rodzaj kodu i podziałka
wybór wg odpowiedniej tabeli
interfejs i napięcie zasilania
1 = SSI z napięciem zasilania 5 V
2 = SSI z napięciem zasilania 10 – 30 V
3 = równoległy z napięciem zasilania 5 V
4 = równoległy z napięciem zasilania 10 –30 V
rodzaj przyłącza
1 = kabel przyłączony promieniowo
(1m PVC)
2 = gniazdo promieniowo bez wtyku
Rodzaj kodu i podziałka
Interfejs (złącze) i napięcie zasilania wykonanie 1 lub 2 (SSI):
Podziałka
1024 (10 bit)
4096 (12 bit)
8192 (13 bit)
16384 (14 bit)
Wyposażenie:
Kody zamówieniowe Kody zamówieniowe
Gray
binarny
G10
G12
G13
G14
pasujący wtyk dla rodzaju 2
przyłącza:
B10
B12
B13
B14
- przy interfejsie SSI, 12 bieg.,
nr art. 8.0000.5012.0000
- przy interfejsie równoległym, 17
bieg.
nr art. 8.0000.5042.0000
Rodzaj kodu i podziałka
Interfejs i napięcie zasilania wykonanie 3 lub 4 (równoległe)
Podziałka
Kody
zamówieniowe
Gray/Gray-Excess
250
1)
360
500
7201)
900
10001)
1024 (10 bit)1)
1250
1440
1800
2000
2500
2880
36001)
4000
4096 (12 bit)1)
5000
7200
8192 (13 bit)1)
16384 (14 bit)1)
1)
Kody
zamówieniowe
binarny
E02
E03
E05
E07
E09
E01
G10
E12
E14
E18
E20
E25
E28
E36
E40
G12
E50
E72
G13
G14
Kody
zamówieniowe
BCD
B02
B03
B05
B07
B09
B01
B10
BA2
BA1
B18
B20
B25
B28
B36
B40
B12
B50
B72
B13
B14
D02
D03
D05
D07
D09
D01
D10
DA2
DA1
D18
D20
podziałka mająca pierwszeństwo
85
ASTAT Poznań – tel. (061) 848 88 71; fax. (061) 848 82 76 – www.astat.com.pl