MODUŁY BEZPIECZEŃSTWA

MODUŁY BEZPIECZEŃSTWA
Ogólnie
Moduły bezpieczeństwa stosowane są w celu spełnienia
zalecenia maszynowego dotyczącego obwodów
zatrzymania maszyny.
Przykładem funkcji ochronnych mogą być:
- Nadzór nad zatrzymaniem natychmiastowym
- Nadzór nad stycznikami, zaworami itp.
- Nadzór nad zwarciem w obwodach zatrzymania
- Nadzorowane kasowanie (ręczne, automatyczne)
- Praca wyrywkowa maszyn
- Kontrolowane zatrzymanie z opóźnieniem
- Obejście ochrony
Moduł główny czy jednostka podporządkowana?
Moduł główny posiada całkowitą zdublowaną i
nadzorowaną funkcję ochronną, podczas gdy jednostka
podporządkowana posiada wyłącznie funkcję
zdublowaną i musi być połączona z modułem głównym.
Przykładem zastosowania jednostki podporządkowanej
może być rozbudowa systemu w celu osiągnięcia
większej ilości wyjść lub otrzymania wyjścia z
opóźnieniem czasowym.
Jaka funkcja?
1-kanałowy lub 2-kanałowy obwód zatrzymujący?
Większość naszych modułów głównych, może być używana
do różnych funkcji nadzoru np: natychmiastowego
Generalnie można powiedzieć, że powinno się używać zatrzymywania lub kontroli otwarcia okna/bramy, włazu,
2-kanałowe obwody zatrzymujące w celu uniknięcia urządzenia ochronnego.
sytuacji, w której jedna prosta usterka powoduje
niebezpieczną sytuację.
Ręczne czy automatyczne kasowanie?
Przycisk STOP
Stycznik
Przykład
prostej
usterki
Sterownik
maszyny
Funkcje natychmiastowego zatrzymanie lub ochrony muszą
mieć nadzorowaną funkcję ręcznego kasowania aby
zapobiec sytuacjom, w których może nastąpić
niekontrolowany start (np. awaria zasilania).
Ważnym jest, aby zapamiętać, że musi się mieć dobry wgląd
w obszar ryzyka przy kasowaniu. Ochrony przez które się
1-kanałowy układ (rys.1)
może być jednak nie przechodzi mogą dać automatycznie sygnał startowy.
zaakceptowany w niektórych wypadkach np.
- O ile ryzyko uszkodzenia jest niskie tzn., stopień
Wyjścia z opóźnieniem czasowym?
powagi szkody jest niski (szkoda uleczalna) lub też
jeżeli ekspozycja ryzyka jest niska.
Wyjść z opóźnieniem czasowym używa się przy realizowaniu
- Jeżeli częstotliwość pobudzania nadzorowanego
funkcji kontrolowanego zatrzymania. Działanie jej polega
urządzenia do zatrz.(np. E-STOP) jest niska
na tym, że zatrzymanie natychmiastowe realizowane jest
( < 1 pobudzanie na zmianę).
przez program tak, że servo może zahamować pełną siłą, a
- O ile okablowanie jest mechanicznie chronione
wtedy zabezpieczone wyjścia odłączają siłę już po
przed zwarciem.
całkowitym zatrzymaniu maszyny.
Jest to dozwolone wg zaleceń maszynowych pod
W razie najmniejszej wątpliwości należy wybrać warunkiem, że zatrzymanie maszyny będzie szybsze
połączenie 2-kanałowe.
i pewniejsze niż w przeciwnym wypadku.
rys. 1
B2 : 2
MODUŁY BEZPIECZEŃSTWA
Spis treści
Moduł bezpieczeństwa
MSR7
str. B2:4
Moduł bezpieczeństwa
MSR5
str. B2:5
Moduł bezpieczeństwa
MSR14
str. B2:6
Moduł bezpieczeństwa
MSR11/12
str. B2:7
Moduł bezpieczeństwa
MSR6
str. B2:8
Jednostka ekspansyjna
MSR8
str. B2:9
Moduł bezpieczeństwa
MSR15
str. B2:10
Dane techniczne/wskazówki
str. B2:11
Tabela przeglądowa
Typ
Funkcja
wyłącznik
jednostka
bezpieczeńpodległa
stwa
urządzenie
wyjście
ochronne z opóź nieniem
Kasowanie
Prąd
ręczne/
przerwania
automatyczne
Model
moduł
główny
MSR5
•
•
•
•
jeden
ręczne/auto
4
MSR14
•
•
•
•
dwa
ręczne/auto
4
MSR11
•
•
•
•
dwa
ręczne
4
MSR12
•
•
•
•
dwa
auto
4
MSR6
•
•
•
•
MSR8
•
•
•
•
MSR15
•
•
•
•
•
furtka/
brama
Iloś ć
kanałów
jeden/dwa ręczne/auto
•
4
jeden
ręczne/auto
4
dwa
ręczne/auto
4
B2 : 3
MODUŁY BEZPIECZEŃSTWA
ATESTY:
MD, EMC, LVD
KATEGORIA
BEZPIECZEŃSTWA
WG. EN574; III C
WG. EN954-1; 4
MSR7R
FUNKCJA:
Niewielki i zwarty przekaźnik do nadzoru sterownika dwuręcznego TL4 lub 2 niezależnych przycisków
ze stykami 1 NO + 1 NC.
Mimo niewielkiej szerokości, jedynie 45 mm, MSR7R oferuje 3 bezpieczne wyjścia ze stykami NO oraz 1 styk NC.
MSR7R wyczuwa, że oba przyciski zostają wciśnięte w ciągu 500ms oraz że oba przyciski zostają zwolnione przed
następną aktywacją. MSR7R spełnia wymagania zdublowanej i nadzorowanej funkcji bezpieczeństwa według
EN 60204-1.
DANE TECHNICZNE:
Napięcie zasilania:
Tolerancja:
Bezpiecznik wewnętrzny:
Bezpiecznik wyjść:
Pobór mocy:
Wyjścia:
Max obciążenie:
Wskazania:
Max czas opadania:
Temperatura pracy:
Stopień ochrony obudowy:
Stopień ochrony złącza:
Max przekrój przewodu:
Masa:
Materiał obudowy:
Montaż:
24V AC/DC, 230V AC
± 10 %
500 mA bezpiecznik wymienny
5A, szybki
< 4 VA
3 NO + 1 NC
4A AC, 2A DC
LED1 czerwona = zasilanie
LED 2 zielona 1 = K1 zwarty
LED 3 zielona 2 = K2 zwarty
50 ms
- 10 do +55 0 C
IP40
IP20
1 x 2,5 mm2 wielożyłowy, 1 x 4 mm2 jednożyłowy
360 g
Czerwony poliwęglan
Szyna DIN 35 mm
PRZYKŁAD POŁĄCZEŃ
POŁĄCZENIE GŁÓWNE
POŁĄCZENIE Z MSR8
NR KATALOGOWY
23021
23023
B2 : 4
POŁĄCZENIE Z PRZEKAŹNIKAMI ZEWNĘTRZNYMI
POŁĄCZENIE Z KURTYNĄ ŚWIETLNĄ
NAZWA
MSR7R (24V AC/DC)
MSR7R (230VAC)
ZAMÓWIENIA: TEL. 022-8632722 • FAX 022-8632724
MODUŁY BEZPIECZEŃSTWA
ATESTY:
MD, EMC, LVD
KATEGORIA
BEZPIECZEŃSTWA
WG. EN954-1; 3
MSR5T
• Małe wymiary, szerokość 22,5mm
• 3 wyjścia NO
• Styk sygnałowy NC
FUNKCJA
Niewielki przekaźnik do nadzoru wyłączników bezpieczeństwa i innych urządzeń ochronnych. Mimo niewielkiej
szerokości, jedynie 22,5mm, MSR5T posiada 3 bezpieczne wyjścia ze stykami NO i 1 sygnałowe ze stykiem NC.
MSR5T spełnia wymagania zdublowanej i nadzorowanej funkcji bezpieczeństwa według EN 60204-1.
CECHY:
W ZALEŻNOŚCI OD WYMOGÓW BEZPIECZEŃSTWA
KORZYŚCI DLA UŻYTKOWNIKA
•
•
•
• 3 styki NO i 1 styk NC
• Obciążenie styków 4A
• Nadzór nad przekaźnikami
• Małe wymiary
• Międzynarodowe atesty
Przymusowo sterowane styki
Zdublowanie styków wyjściowych
Wewnętrzna redundancja
SCHEMAT BLOKOWY
zewnętrznymi
WYMIARY
obwód
kontrolny
POŁĄCZENIE 1-KANAŁOWE
POŁĄCZENIE 2-KANAŁOWE
POŁĄCZENIE Z PRZEKAŹNIKAMI
ZEWNĘTRZNYMI
DANE TECHNICZNE - STRONA B2:11
NR KATALOGOWY
23020
NAZWA
MSR5T (24V AC/DC)
ZAMÓWIENIA: TEL. 022-8632722 • FAX 022-8632724
B2 : 5
MODUŁY BEZPIECZEŃSTWA
ATESTY:
MD, EMC, LVD
KATEGORIA
BEZPIECZEŃSTWA
WG. EN954-1; 4
MSR14T
•
•
•
•
FUNKCJA
Małe wymiary, szerokość 22,5mm
Połączenie 2-kanałowe
2 wyjścia NO
Styk sygnałowy NC
Niewielki przekaźnik do nadzoru wyłączników bezpieczeństwa i innych urządzeń ochronnych. Mimo niewielkiej
szerokości, jedynie 22,5mm, MSR5T posiada 2 bezpieczne wyjścia ze stykami NO i 1 sygnałowe ze stykiem NC.
MSR5T spełnia wymagania zdublowanej i nadzorowanej funkcji bezpieczeństwa według EN 60204-1.
CECHY:
W ZALEŻNOŚCI OD WYMOGÓW BEZPIECZEŃSTWA
KORZYŚCI DLA UŻYTKOWNIKA
•
•
•
•
• 2 styki NO i 1 styk NC
• Obciążenie styków 4A
• Nadzór nad przekaźnikami
• Małe wymiary
• Międzynarodowe atesty
Prawdziwe połączenie dwukanałowe
Przymusowo sterowane styki
Zdublowanie styków wyjściowych
Wewnętrzna redundancja
SCHEMAT BLOKOWY
zewnętrznymi
WYMIARY
obwód
kontrolny
POŁĄCZENIE 2-KANAŁOWE
NADZÓR BRAMY/FURTKI
KASOWANIE AUTOMATYCZNE
POŁĄCZENIE Z PRZEKAŹNIKAMI
ZEWNĘTRZNYMI
DANE TECHNICZNE - STRONA B2:11
NR KATALOGOWY
23047
B2 : 6
NAZWA
MSR14T (24V DC)
ZAMÓWIENIA: TEL. 022-8632722 • FAX 022-8632724
MODUŁY BEZPIECZEŃSTWA
ATESTY:
MD, EMC, LVD
KATEGORIA
BEZPIECZEŃSTWA
WG. EN954-1; 4
MSR11R/12T
•
•
•
•
•
FUNKCJA
Przekaźnik wielofunkcyjny, szerokść 45mm
Połączenie 1 lub 2-kanałowe
3 wyjścia NO
Styk sygnałowy NC
Kasowanie ręczne lub automatyczne
Przekaźnik bezpieczeństwa do 2-kanałowego nadzoru wyłączników bezpieczeństwa i innych urządzeń
ochronnych. MSR11R ma szerokość 45 mm i posiada 3 bezpieczne wyjścia ze stykami NO i 1 sygnałowe NC.
MSR11R i MSR12T spełniają wymogi zdublowanej i nadzorowanej funkcji ochronnej według EN 60204-1. MSR11R
posiada funkcję manualnego kasowania, natomiast moduł MSR12T wyposażony jest w funkcję automatycznego
kasowania.
CECHY:
W ZALEŻNOŚCI OD WYMOGÓW BEZPIECZEŃSTWA
KORZYŚCI DLA UŻYTKOWNIKA
•
•
•
•
• 3 styki NO i 1 styk NC
• Obciążenie styków 4A
• Nadzór przekaźników zewnętrznych
• Małe wymiary
• Kasowanie ręczne/automatyczne
• Międzynarodowe atesty
Prawdziwe połączenie dwukanałowe
Przymusowo sterowane styki
Zdublowanie styków wyjściowych
Wewnętrzna redundancja
SCHEMAT BLOKOWY
WYMIARY
obwód
kontrolny
MSR12T - KASOWANIE
AUTOMATYCZNE
MSR11R - KASOWANIE
RĘCZNE
POŁĄCZENIE Z PRZEKAŹNIKAMI
ZEWNĘTRZNYMI
DANE TECHNICZNE - STRONA B2:11
NR KATALOGOWY
23044
23046
23041
23043
NAZWA
MSR11R (24V AC/DC)
MSR11R (230V AC)
MSR12T (24V AC/DC)
MSR12T (230V AC)
ZAMÓWIENIA: TEL. 022-8632722 • FAX 022-8632724
B2 : 7
MODUŁY BEZPIECZEŃSTWA
ATESTY:
MD, EMC, LVD
KATEGORIA
BEZPIECZEŃSTWA
WG. EN954-1; 4
MSR6R/T
•
•
•
•
•
FUNKCJA
Przekaźnik wielofunkcyjny, szerokść 45mm
Połączenie 1 lub 2-kanałowe
3 wyjścia NO
Wyjście sygnałowe NC
Kasowanie ręczne lub automatyczne
Przekaźnik wielofunkcyjny do 1- lub 2-kanałowego nadzoru wyłączników bezpieczeństwa lub innych urządzeń
ochronnych. Mimo niewielkiej szerokości, tylko 45mm, MSR6R/T zapewnia 3 bezpieczne wyjścia ze stykami NO
i 1 sygnałowe NC. Przekaźnik jest przełączany między funkcją kasowania automatycznego i ręcznego,spełniając
wymogi zdublowanej i nadzorowanej funkcji ochronnej według EN 60204-1.
CECHY :
W ZALEŻNOŚCI OD WYMOGÓW BEZPIECZEŃSTWA
KORZYŚCI DLA UŻYTKOWNIKA
•
•
•
•
•
• 3 styki NO i 1 styk NC
• Obciążenie styków 4A
• Nadzór nad przekaźnikami zewnętrznymi
• Małe wymiary
• Kasowanie ręczne/automatyczne
• Międzynarodowe atesty
Prawdziwe połączenie dwukanałowe
Przymusowo sterowane styki
Zdublowanie styków wyjściowych
Wewnętrzna redundancja
Wielofunkcyjność
SCHEMAT BLOKOWY
WYMIARY
obwód
kontrolny
1 KANAŁOWE POŁĄCZENIE
Z AUTOMATYCZNYM
KASOWANIEM
2-KANAŁOWE POŁĄCZENIE
Z RĘCZNYM KASOWANIEM
POŁĄCZENIE Z PRZEKAŹNIKAMI
ZEWNĘTRZNYMI
DANE TECHNICZNE - TABELA STRONA B2:11
NR KATALOGOWY
23017
23019
B2 : 8
NAZWA
MSR6R/T (24V AC/DC)
MSR6R/T (230VAC)
ZAMÓWIENIA: TEL. 022-8632722 • FAX 022-8632724
PRZEK. BEZP./MODUŁY EKSPANSYJNE
ATESTY:
MD, EMC, LVD
KATEGORIA
BEZPIECZEŃSTWA
WG. EN954-1; 3/4
MSR8T
•
•
•
•
FUNKCJA
Przekaźnik bezpieczeństwa/moduł ekspansyjny
Połączenie 1 lub 2-kanałowe
3 wyjścia NO
2 wyjścia sygnałowe NC
MSR8 można używać jako 1-kanałowego przekaźnika bezpieczeństwa tak jak MSR5 lub jako jednostkę
ekspansyjną do pozostałych przekaźników MSR. MSR8T mimo niewielkich rozmiarów posiada 3 bezpieczne
wyjścia ze stykami NO oraz 2 sygnałowe NC. MSR8T spełnia wymogi zdublowanej i nadzorowanej funkcji
bezpieczeństwa według EN60204-1.
CECHY:
W ZALEŻNOŚCI OD WYMOGÓW BEZPIECZEŃSTWA
KORZYŚCI DLA UŻYTKOWNIKA
•
•
•
• 3 styki NO i 2 styki NC
• Obciążenie styków 4A
• Nadzór nad przekaźnikami
• Małe wymiary
• Międzynarodowe atesty
Przymusowo sterowane styki
Zdublowanie styków wyjściowych
Wewnętrzna redundancja
SCHEMAT BLOKOWY
zewnętrznymi
WYMIARY
obwód
kontrolny
POŁĄCZENIE 1-KANAŁOWE
JEDNOSTKA EKSPANSYJNA
DANE TECHNICZNE - TABELA STRONA B2:11
NR KATALOGOWY
23030
23031
NAZWA
MSR8T (24V AC/DC)
MSR8T (110/230VAC)
ZAMÓWIENIA: TEL. 022-8632722 • FAX 022-8632724
B2 : 9
MODUŁY BEZPIECZEŃSTWA
ATESTY:
MD, EMC, LVD
KATEGORIA
BEZPIECZEŃSTWA
WG. EN954-1; 3/4
MSR15D
•
•
•
•
FUNKCJA
Połączenie 1 lub 2-kanałowe
2 wyjścia ze stykami NO
1 wyjście sygnałowe NC
1 wyjście z opóźnieniem NO
Przekaźnik bezpieczeństwa do tzw. zatrzymania kontrolowanego. W wypadku podania sygnału stop do przekaźnika
2 wyjścia bezpieczeństwa zostają rozłączone natychmiast. Trzecie wyjście rozłączone zostaje po upływie ustawionego
czasu opóźnienia. MSR15D spełnia wymogi zdublowanej i nadzorowanej funkcji ochronnej według EN 60204-1.
CECHY:
W ZALEŻNOŚCI OD WYMOGÓW BEZPIECZEŃSTWA
KORZYŚCI DLA UŻYTKOWNIKA
•
•
•
•
• 3 styki NO i 1 styk NC
• Obciążenie styków 4A
• Nadzór nad przekaźnikami zewnętrznymi
• Małe wymiary
• Kasowanie ręczne/automatyczne
• Międzynarodowe atesty
• 1 Wyjście z opóźnieniem
Prawdziwe połączenie dwukanałowe
Przymusowo sterowane styki
Zdublowanie styków wyjściowych
Wewnętrzna redundancja
SCHEMAT BLOKOWY
WYMIARY
obwód
kontrolny
2-KANAŁOWE POŁĄCZENIE Z RĘCZNYM
KASOWANIEM
ŁĄCZENIE Z PRZEKAŹNIKAMI ZEWNĘTRZNYMI
DANE TECHNICZNE - TABELA STRONA B2:11
NR KATALOGOWY
23048
23057
B2 : 10
NAZWA
MSR15D (24VAC/DC) - opóźnienie od 0,1 do 10 s
MSR15D (24VAC/DC) - opóźnienie od 1 do 35 s
ZAMÓWIENIA: TEL. 022-8632722 • FAX 022-8632724
DANE TECHNICZNE
MSR5T
Napięcie zasilania
A: 24V DC
<4VA
Wskaź nik stanu
LED 1 Czerwona
LED 2 Zielona
LED 3 Zielona
LED 4 Zielono-żółta
24V AC/DC
<4VA
24V AC/DC
110V AC
230V AC
4VA
S5A
500 mA T
S5A
500 mA T
S5A
500 mA T
S5A
500 mA T
S5A
500 mA T
S5A
3/1
2/1
3/1
3/1
3/2
3/1
> 90 ms
> 90 ms
> 50 ms
> 50 ms
> 90 ms
> 50 ms
0,1 - 10 s
lub 1-35s
Zasilanie
-
Zasilanie
K1 zwarty
K2 zwarty
-
Zasilanie
K1 zwarty
K2 zwarty
-
Zasilanie
K1 zwarty
K2 zwarty
praca 1-kan.
Zasilanie
Wyjś cie
-
Zasilanie
K1 zwarty
K2 zwarty
opóź nienie
2500V
2500V
2500V
2500V
2500V
2500V
IP40
IP40
IP40
IP40
IP40
IP40
Stopień ochrony
Masa
Sposób montażu
MSR15DT
24V AC/DC
110V AC
230V AC
<4VA
Max napięcie (impuls)
Materiał obudowy
Zakres temperatury
Przekrój przewodu:
linka
drut
MSR11/12 MSR6R/T MSR8T
24V AC/DC
110V AC
230V AC
<4VA
Pobór mocy
Zasilanie bezpiecznika
Wymienny bezpiecznik
Wyjś cia bezpiecznika
Wyjś cia
NO / NC
Czas wyłączenia
Opóź nienie
MSR14T
A: 24V AC/DC
4VA
Poliwęglan
Poliwęglan
Poliwęglan
Poliwęglan
Poliwęglan
Poliwęglan
-10 do +55 oC -10 do +55 oC -10 do +55 oC -10 do +55 oC -10 do +55 oC -10 do +55 oC
1 x 2,5 mm2
1 x 4 mm2
1 x 2,5 mm2
1 x 4 mm2
1 x 2,5 mm2
1 x 4 mm2
1 x 2,5 mm2
1 x 4 mm2
1 x 2,5 mm2
1 x 4 mm2
1 x 2,5 mm2
1 x 4 mm2
210 g
Szyna DIN
230 g
Szyna DIN
510 g
Szyna DIN
510 g
Szyna DIN
510 g
Szyna DIN
510 g
Szyna DIN
Zasady i wskazówki
Jak długa może być pętla wyłącznika
bezpieczeństwa?
W poniższej tabelce pokazany jest przykład na
długość pętli przy używaniu przekaźnika
bezpieczeństwa Guardmaster.
Obliczenie oparte jest na następujących danych:
1) Przewód miedziany 1,5 mm2
2) Rezystywność 0,0175 Ω /m
3) Temperatura +25 oC
Warto zapamiętać
1) W celu otrzymania możliwie długiej żywotności
styków wyjściowych przekaźnika bezpieczeństwa
należy stosować diody gaszące na obciążeniach
indukcyjnych.
2) Środowisko przemysłowe może powodować korozję
i oksydowanie styków. Ze względu na stosunkowo
rzadkie używanie przekaźników bezpieczeństwa należy
zapewnić ich okresowe kontrole.
Napięcie Rezystancja przewodu Długoś ć przewodu
AC / DC
90 Ω
3,5 km
Przykłady połączeń:
W niniejszym katalogu pokazane zostały najczęściej spotykane przykłady połączeń. W przypadku wątpliowści
prosimy o kontakt telefoniczny.
ZAMÓWIENIA: TEL. 022-8632722 • FAX 022-8632724
B2 : 11